基于双目视觉技术的物体深度信息的提取

传统的双目匹配算法得到的数据是左右视图匹配点的二维坐标;但二维坐标将丢失物体的三维深度信息。提出一种利用视差原理在世界坐标系内计算该物点在现实中所对应点的三维坐标的新方法。该方法分为三部分:第一部分为双目相机的标定,包括内参(主点、焦距、径向畸变、不垂直因子)以及两相机之间的外参(旋转矩阵和平移矩阵)。第二部分为特征点的提取与匹配,特征点的提取则是利用SIFT算子提取左右视图的特征点,匹配则是将两视图中的对应点(现实中为同一点)利用SIFT算法进行匹配。第三部分为物体深度信息的计算,利用双目相机的视差原理和已经得出的双目相机的参数进行空间还原得到相应的左右视图投影投射矩阵,结合空间几何线性关系计算出该点在世界坐标系的三维坐标,从而得出其深度信息。     

经济增长与税制改革对税收总量影响的实证分析

研究了1978~2010年税制改革对税收总量影响的机理.运用描述统计量、多线段线性回归模型、邹突变点检验等方法,从税收总额角度实证分析了税制改革是如何影响税收变动的.结果表明:每一次税制改革都是卓有成效的,但影响的程度不同,主要是因每次改革的侧重点不同引起的.因此,经济增长是影响税收总量的关键因素.     

锥度量空间中两类混合单调算子的公共不动点定理

在锥度量空间中,由一类混合单调算子的不动点定理扩展到两类混合单调算子的公共不动点定理.同时证明了增算子的不动点定理.     

两点分数阶微分方程耦合系统边值问题的解

讨论一类非线性分数阶微分方程耦合系统的两点边值问题,应用Green函数将微分系统转化为等价的积分系统,应用不动点定理证明系统正解的存在性和唯一性,并给出系统无解的充分条件。     

一类三阶三点奇异边值问题的正解

利用锥拉伸与压缩不动点定理研究了一类三阶三点奇异边值问题正解的存在性,同时给出一个例子说明主要结果。     

FC-度量空间中的RS-KKM定理及其对重合问题的应用

建立了FC-度量空间中的RS-KKM定理,作为应用,获得了FC-度量空间中的新的不动点定理、极大元定理和重合定理。这些结果统一、改进和推广了近期文献的一些已知结果。     

G锥度量空间中广义c距离的不动点定理

推广了Cho Yeol Je,Saadati Reza和Wang Shenghua的结果,引入了广义c距离的概念,并将广义c距离运用到G锥度量空间中来解决相关不动点问题.去掉了算子的连续性,锥的正规性等一系列附加条件,与以往传统方法相比,更具技巧性.     

一种确定的背包公钥密码体制的破译方法

背包公钥密码体制的破译方法不同于一般的统计分析方法,它主要利用公开(加密)密钥的超可达性,直接由公开密钥破译得到私人(解密)密钥,从而达到破译密文的目的。     

矩法估计的几点注记

矩法估计是一种常用的点估计方法,具有一定的优良性和广泛的实用性.在矩法估计的基本内容之外,明确提出矩法估计几个需要注意的问题.     

蓖麻油粘滞系数测量实验简

系统地分析了小球半径、下落起点的选择以及温度对蓖麻油粘滞系数测量结果的影响,从理论上讨论了小球半径的合理取值以及下落起点的位置选择,以提高实验精度、减小实验误差.