机器人封闭动力学模型的递推组集方法

本文基于Ｊｏｕｒｄｉａｎ变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法，文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系，建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程，并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其地广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。     

交叉梁系,板与交叉梁系混合结构和空腹夹层板动力响应的研究

本文利用能量法求出交叉梁系，板与交叉梁系混合结构以及剪力键式空腹夹层板结构的固有频率，给出相应的振型。     

常规情形的股价短期预测

对常规情形的股价走势作短期预测。所谓常规情形是指无政治、政策、利好、利空等消息影响，投资者依据价位、价位变化率等资料作出买卖决定。主要假设：买家的买入量与即时的价位成反比，与即时的价位上升率成正比。而卖家则相反，卖出量与即时的价位成正比，与即时的价位下降率成正比。据此建立动态的控制方程，即递推公式。由行情资料定出系数后，应用于深圳股市预测和检验，误差约１２％。     

稳定焊接过程神经网络控制系统计算机仿真

建立了控制ＣＯ２焊飞溅的神经网络控制系统并对该系统进行了仿真．构成仿真系统的逆模型、正模型和差值模型均采用了改进的ＢＰ算法，用典型的样本集对这三个模型进行了训练，分析了影响仿真效果和响应品质指标的因素，初步确定了一种最佳的控制方式．     

动态模糊（DF）数的概率空间初探

给出动态模糊数的概率度量空间理论初步     

一种优化的光线投射体绘制采样算法

提出一种通过光线与体元两个交点处的体数据值线性采样的方法，减少了插值计算次数，分析了这种采样方法与三元线性插值方法的差异，证明这是一种可行的有效方法．     

抵御信息误差的动态输出控制

针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性.     

切换系统的H∞动态输出反馈控制

研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题．基于线性矩阵不等式（LMI）、H∞控制理论和Lyapunov函数方法，给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法．由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ，最后用仿真算例验证了文中结论的有效性．     

工件带安装时间平行机排序问题的列生成算法

研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题，给出它的整数规划模型，并结合动态规划和分支定界方法，给出它的列生成算法．通过试验表明：算法对中等规模的问题是有效的，它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题．     

横向束流动力学孔径的研究

对三种孔径（RF孔径、物理孔径、动力学孔径）简要介绍，重点讨论束流的动力学孔径，目的通过动力学孔径探讨束流运行的不稳定性，以及影响提高动力学孔径和延长束流的寿命的因素.