星载相控阵合成孔径雷达波位设计方法

波位设计是星载相控阵合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)顶层设计的关键技术之一。介绍波位设计的基本原理,分析约束波位设计的因素,尤其是相控阵SAR系统的模糊性能,明确了模糊性能同系统参数之间的关系。提出了星载相控阵SAR系统的波位自适应设计方法,极大地减少了SAR系统设计的工作量,为SAR卫星总体设计提供了重要手段。最后以条带模式星载相控阵SAR系统的波位设计为例,验证了算法的可行性。     

超宽带脉冲无线电系统中一种新的均衡方法

针对脉冲无线电中跳时-脉冲位置调制的非线性调制方式,采用了一个等效的线性调制模型,提出了一种变形的判决反馈均衡滤波器（decision feedback equalizer,DFE）结构,用来对接收信号进行均衡以减小多径干扰.该变形的DFE增加了一个可调偏移量,反馈来自于根据判决结果而生成的序列,反馈滤波器的抽头间隔小于符号间隔.大量的仿真结果表明,该方法能有效地减小超宽带脉冲无线电通信系统中的多径干扰,降低数据接收的误码率,提高系统的接收性能.     

微型拍翅式飞行机器人平飞位置控制的研究

对微型拍翅式飞行机器人平飞飞行的位置控制,提出了一个基于平均气动力的控制方案,在每个拍动周期结束后,根据位置的状态反馈误差调整参数.通过改变翅的拍动倾斜角和拍动频率来获得所需的平均气动力.在飞行机器人进行水平飞行和垂直飞行时,对控制系统进行解耦.最后对控制系统进行仿真,仿真结果表明该系统具有鲁棒性.     

基于Mallat分解的SSDA算法在检测织口位置变化中的应用

利用Mallat塔式分解的优点，提出一种基于Mallat分解的序贯相似性检测算法（SSDA），这种算法在保证匹配准确性的基础上，大大缩短了匹配时间。实验证实，本匹配方法具有一定抗几何失真的能力，优于常规的匹配方法，能够快速准确地检测出织口的位移变化，解决了应用图像处理方法消除织机开车稀密路系统中匹配时间过长的难题。     

运用Matlab/Simulink R14实现实时位置控制

提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法．运用Matlab／Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境，利用这个实时环境可对带有GANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制．本系统可以对GANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址，并且具有灵活性高、成本低等优点．     

我国对外直接投资区位选择分析

我国对外直接投资区位选择存在着区位分布不合理、投资产业档次低的突出问题。对外直接投资须将产业的选择和区位的选择有机地结合起来。东盟国家和其他周边国家应是我们对外投资的首选国家；其次是独联体国家和波罗的海国家；非洲和拉关等发展中国家也是我们对外投资的重要市场。     

露天矿生产安排及车辆调度的数学模型

本文首先针对露天矿生产的特点,利用线性规划方法分别建立了使总运量最小的物流最佳调度方案的数学模型和总产量最大的物流最佳调度方案的数学模型.其次针对实例利用Matlab变成求出模型Ⅰ和模型Ⅱ的最优解,即物流最佳调度方案.在模型Ⅰ的最优解的基础上进一步求出了完成物流调度所需的卡车量数,最小运量,以及对应的车流调度方案.在求出模型的最优解的基础上,进一步求出了使总产量最大的车流调度方案.     

论荀子对孔子礼学的发展

荀子承继孔子,他深入地探讨了礼的起源,在发生学上完善了孔子礼学思想;荀子“援法入礼”,以礼“合群制分”的思想使礼在社会功能上更加扩大化;荀子以礼“正名”的思想完善了孔子礼学中的正名理论;其以礼节欲的义利观发展了孔子礼学中的义利之辩。荀子以礼为道德之极,全面推进了孔子礼学理论的发展。     

基于多手持中继的CDMA终端联合定位跟踪系统

针对手机定位的检测概率和定位精度等难题，提出了一种基于手持中继的多步CDMA移动终端跟踪定位方法。该方法基于多个手持终端形成的虚拟天线阵列，并采用多步跟踪的方法以提高系统定位精度。详细描述了该系统手机定位基本原理、教学模型和定位算法，同时分析了影响系统性能的主要因素。通过分析表明该系统可以提高手机的定位概率和定位精度。     

Autonomous control of multi-fingered hand

This paper describes a novel autonomous control strategy of multi-fingered hand based on a modular control system of dexterous manipulation. A simple proportional-integral-derivative(PID) position control with friction compensation, which requires few friction parameters, is used to realize accurate and smooth trajectory tracking in pregrasp phase. In grasp and manipulation phases, an event-driven switcher is adopted to determine the switching between unconstrained position control and constrained torque control, and an improved explicit integral force control strategy is implemented to realize simultaneously stable contact transition and accurate force tracking. Experimental results have verified the effectiveness of the proposed autonomous control strategy of multi-fingered hand.