基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统

作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统.组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究.初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量.该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域.     

GPS快速静态定位测量在控制测量中的应用

通过大量实例和作者的实践,从观测时段、网图的布设方式等方面论证了快速静态定位测量在布设GPS控制网中的应用.     

160t铁路铺架机可控硅整流系统移相触发控制器

本文介绍可用于可控硅自动控制系统的一种新型移相触发控制器。这种控制器集成度高，结构简单，调整方便，功耗小，可用于逻辑无环流和错位选触无环流的可逆或不可逆系统中，还可用于双反星形可控整流电路、十二相整流电路等电路中     

Study on the Robot Robust Adaptive Control Based on Neural Networks

Force control based on neural networks is presented. Under the framework of hybrid control, an RBF neural network is used to compensate for all the uncertainties from robot dynamics and unknown environment first. The technique will improve the adaptability to environment stiffness when the end-effector is in contact with the environment, and does not require any a priori knowledge on the upper bound of syste uncertainties. Moreover, it need not compute the inverse of inertia matrix. Learning algorithms for neural networks to minimize the force error directly are designed. Simulation results have shown a better force/position tracking when neural network is used.     

贯彻落实"三个代表"要求扎实做好思想政治工作

探索新时期党委做好思想政治工作的方式、方法，寻求思想政治工作新途径。     

露天矿汽车运输系统网络描述方法

本文建立了露天矿汽车运输系统的基本网络模型;实现了采场任一采掘位置与运输系统基本网络的联接;合理地解决了露天矿复杂的汽车运输系统汽车运输问题;并对网络计算程序和数据输入方法进行了介绍.     

智能型液压位置控制系统

本文提出的智能型液压位置控制系统,利用输入变化和参数补偿法,能够自动测试系统的死区、校正系统的不对称性和非线性增益;系统具有自学习功能,以模糊控制来抑制超调.试验表明,系统具有较高的稳态精度,从而能进行液压位置控制.     

刚体的角速度与基点无关的证明

刚体的角速度与基点无关，这是一个熟知的事实．现在还未见到教课书及刊物给出其严格证明，这里给出其严格的证明。     

试论定位基准的定义

本文讨论了定位基准的概念,试图给出恰当的定位基准的定义。     

儒家中和思想在新时代的意义

进入 2 1世纪以来的现实发展给我们两个深刻教训。第一 ,对和平与发展的追求 ,只靠善良的愿望和对“和”的理念的宣扬、说教 ,是不够的 ,而需要进一步研究“是什么”和“怎么样”的问题。第二 ,太和的理想并不现实 ,对和的追求只能是现实的、历史的。从当前的矛盾和冲突的现状出发 ,寻找求得相对和谐的途径 ,这是我们思考和平与发展问题的现实思路 ,也是我们思考传统中和思想的现代意义的现实思路