基于ASP.NET的惯性测量组合实时监控系统设计

如何对多路惯性传感单元数据进行实时监控,对于提高组合位置测量系统的开发效率及性能评估具有重要意义。介绍了运用高精度嵌入式实时采集终端结合ASP.NET技术构建的位置测量监控系统的软硬件设计。     

电磁导航智能寻迹小车方向控制算法的分析与应用

针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介绍,提出了一种新的传感器布置方案;其次,提出使用归一化处理来解决数据不对称的问题,通过MATLAB仿真的方法分析了前瞻高度与位置解算函数线性度的关系,并提供了扩展单调区间宽度的方法;最后,对传统PID算法的各个环节分别进行了改进,提出舍弃积分控制环节来克服转向的时滞性,使用位置偏差的二次幂作为比例系数来保证转向角度与弯道的吻合度,在微分控制环节当中引入非线性环节来达到优化路径的目的。在保证小车寻迹精度的前提下,改进后的算法相对于传统PID算法使小车的车速提高了约20%。实验表明,该算法能够实现小车识别复杂路径、自主寻迹的功能。     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

人力资源经理角色的本质透析

文章对现在人力资源管理部门在企业中的定位进行了分析,并对人力资源经理的角色定位作出透析。     

采用低分辨率位置传感器的PMSM控制技术

介绍了永磁同步电机(PMSM)控制技术的发展和研究热点,综述了采用低分辨率位置传感器的永磁同步电机控制技术,分析了由霍尔信号得到转子位置信息应用于电机控制的各种算法及其特点,并对未来低分辨率PMSM控制技术作出了展望。     

激光三角法轮廓测量

研制了一种激光单光点式三角法测头，以半导体激光器作光源，位置敏感器件为光电转换器件，测头的测量分辨率２μｍ，测量范围１０ｍｍ。适于对工件，模型表面轮廓或位移量进行快速在线测量，对测头结构进行了优化分析，对牙模型的三维形貌进行了实例。     

山西省地理位置与山西经济发展关系的简析

文章从山西省的数学居处.自然空间居处.经济空间居处以及政治空间居处分析了山西省地理位置的特点——过渡性.并探讨了这种过渡性的地理位置在历史上对山西经济发展所起的作用.指出山西历史上曾是气国经济比较发达省份是与其地理位置的特点分不开的.文章进一步分析了上述地理位置对山西现代经济建设的作用.指出山西地处我国东西二大经济带结合部的最短通道.这对山西经济建设是有利的.随着我国经济建设的进一步发展.西部地区建设的开拓.山西省可能建成我国开发大西北的基地.故山西应不失时机的调整本身工业结构.完善其交通体系.以适应这一战略转移的要求.     

实践活动与大学生思想道德建设

实践活动在大掌生思想道德建设中有着不可取代的重要地位，发挥着重要的作用，因此，高等掌校要狠抓实践，在实践中培养、锻炼掌生。     

框架式高架公路的结构及其最不利荷载位置分析

利用超静定钢架的影响线函数，研究了活荷载作用下框架的影响线，分析了框架式高架路结构受活荷载作用时最不利荷载位置。     

浅谈主体性在英语课堂教学中的实现

论述了学生主体性在课堂教学中实现的必要性及涵义。论述素质教育的意义是使全体学生得到主动全面的发展,外语可以促进人们交际能力的发展;在英语教学中体现学生的主体地位,发挥学生的主体作用,教师的指点作用。