异己飞行物检测与跟踪的图像处理方法研究

为了实现飞行区域内异己飞行物的快速实时检测处理,提出了一种基于图像处理的异己飞行物检测与路径跟踪算法。通过提取自体飞行器上摄像头视频流的单应矩阵来计算物体的移动参数,运用多假设跟踪方法来确定被测物体是否正在接近自体飞行器。该方法有较强的抵抗图像背景灰度变化的能力,在外界光照明显发生变化时,依然能准确、清晰地检测出目标。通过两架无人飞行器模拟自体飞行器和异己飞行物进行试验,结果表明,该算法性能良好,在检测复杂环境中的表现也非常突出。该方法用于识别异己飞行物是可行的、有效的。     

城市道路最短路径算法的研究

建立城市公交最短路径有利于城市交通建设有序和稳定的发展,目前采用GIS技术可以有效地管理公交车辆。从系统的最短路径入手,对行走路线作了分析,并给出了用于空间分析的最短路径追踪方法。此外介绍了该系统在具体城市交通应用中所要遵循的原则。     

基于扩展UML的多Agent系统建模方法

基于对象和Agent概念的一致性 ,在多Agent系统的建模过程中 ,利用已经比较成熟的面向对象技术是一种值得重视的方法。在分析了统一建模语言 (UML)的基本建模思想和基于组织分析的多Agent系统建模思路基础上 ,以一个分布式后勤管理系统的分析为例 ,从Agent组织的角色定义、静态组织结构描述和动态行为描述等三方面给出了基于扩展UML的多Agent系统建模的主要步骤和方法     

面向对象的概念建模

给出一种面向对象概念建模方法，它将图形表示、Ｅ－Ｒ方法、关系演算、时态逻辑溶为一体，支持对象结构、行为和对象演变建模的一体化和封装     

道路平面线形设计对象模型

以计算几何，微分几何，数据结构理论为基础，动用面向对象技术思想，探寻了道路平面线形设计的特点，分析了现有国内道路软件平面设计对象模型的局限性，提出了道路线形平面设计对象模型。本模型首先建立道路中心线设计对象模型，然后以此为依托，利用平面法向曲线原理，运用层次分析法，建立了中央分隔带模型，边线模型，机非分隔带模型，交通岛模型，雨水口模型等。     

CAD／CAM集成系统中面向对象产品定义模型

分析ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统对产品定义模型的要求，利用面向对象的方法研究了产品设计信息、制造信息的特点及相互间关系，提出设计／制造特征（简称ＤＭ特征）的概念，建立了面向对象产品定义模型的总体结构，作为实现ＣＡＤ／ＣＡＭ信息集成的基础     

基于DOTNET的Web服务技术和实现

Web服务是一种新的分布式技术,它建立在互联网和组件的基础上,解决了分布式技术COM和CORBA所不能解决的问题.文章首先介绍了Web服务技术的结构,详细说明了它的标准协议XML 、SOAP、 WSDL 和UDDI,然后阐述在DOTNET的平台上实现Web服务的2种方式和基于DOTNET的Web服务的特点,最后预测了Web服务的未来发展.     

基于事件驱动编程机制的软件表示方法研究

本文针对事件驱动程序设计的特点，在ＯＯＡ方法和传统的结构化方法的基础上，提出了了一种支持事件驱动程度设计的软件表示法ＨＣＯＤ，本文介绍该方法的思想，支持的开发模型及相应的表示法。     

分布式物流管理信息系统的设计与实现

介绍分布式对象技术和数据库，着重介绍了DCOM分布式对象技术，并建构了基于DCOM（Distributed Component Object Model）的分布式系统结构模型，结合企业物流信息系统的开发实例，提出了分布式物流管理信息系统的设计方法与具体实现。     

也说比喻的结构

在语言实际中，比喻的本体和喻体并不都是事物，还有一些比喻，其本体和喻体都是事物和它的动作状态，表现的是事物与事物之动态的相似。正确理解比喻的本体和喻体的构成及其关系，对认识比喻的结构有重要意义。