基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用

在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。     

非高斯乘性噪声环境下伪码捕获方法

针对非高斯乘性噪声环境提出了一种伪码捕获方法,将伪码捕获等价为假设检验问题,利用局部最佳检测算法推导出非高斯乘性噪声环境下的伪码捕获检测统计量.给出了基于局部最佳检测算法的捕获结构,并与传统的平方和检测器和非高斯加性噪声环境下局部最佳检测器进行了性能仿真对比.结果表明,文中所提出的捕获方法在非高斯乘性噪声环境下检测性能有较大幅度的提高.     

高速PCM码解调电路的设计

为了从接收到的PCM码中还原出原始信号，阐述了一种由硬件实现帧同步，由串并转换器完成PCM码解调器的高速PCM码解调器电路，该电路已用于某智能遥测系统检测中，具有工作稳定，抗干扰能力强的特点。     

基于短时帧通信系统的Turbo码帧结束方案研究

在介绍Turbo编译码结构和原理的基础上讨论了确定或估计接收信息帽诉方案,然后对短时帧通信系统中应用Turbo码时不同帧结束文豪译码性能的影响进行研究,最后给出仿真结果及比较性分析。     

浅析验证码在B/S系统安全性中的应用

本文分析了验证码B／S系统安全性中的关键作用，介绍了验证码的类型，探讨了验证码在B／S系统安全性中的具体应用。     

有限链环上线性码和循环码的结构

设R是有限链环,R上长度为n的线性码C等同于模Rn的子模,循环码等同于R[x]/(xn-1)的理想.定义C[γi]={x|x∈C,γix=0},那么C[γi]是Rn的子模,且C[γi]/C[γi-1]是自由模.进一步当C是循环码时,C[γi]/C[γi-1]同构于K[x]/(xn-1)的某个理想.由此出发,给出了有限链环上线性码的结构和循环码的结构,证明并拓广了Norton的有关结论.     

DES在数字高程模型信息伪装中的应用研究

文章探讨了数据加密标准DES算法的基本原理,结合数字高程模型的数据特点,研究了DES应用于数字高程模型数据信息伪装的方法,根据ASCII码值的转换实现其伪装过程,并通过实验分析验证了可行性。所提出的数据高程模型伪装算法迷惑性强、安全性能良好,可以为DEM数据的存储和传输提供有力的技术保障。     

差分跳频系统串行级联编码器的设计与改进译码

针对短波差分跳频系统,设计RS码与差分跳频G函数串行级联的编码系统.差分跳频G函数内码采用改进的最大后验算法译码,大大简化了译码复杂度,改善了系统的误码性能,交织采用40×40块交织器,外码RS(15,9)采用Berlekamp Massey译码算法.仿真结果表明,本算法克服了传统短波差分跳频G函数译码的缺点,系统性能得到较大改善.     

基于标准编码的有向标记频繁子图挖掘算法

针对大部分频繁子图挖掘算法,基于无向图而不适用于更具有实际意义的有向图的挖掘的现状,通过对无向图挖掘算法gSpan中编码结构的扩展,采用改进的规范形式,使编码适用于有向图领域。并使用针对有向图的DADI++存储结构来存储图集,简化了数据访问操作的代价。另外在挖掘中使用Hash表存储同构图的Hash地址和支持度,避免对图集的重复扫描和直接的同构测试。在实际数据集上运行的实验结果表明提出的Dspan算法是正确的,并比FFSM算法效率更高。     

基于VXI总线的光接口板测试系统的研制

介绍了一个基于ＶＸＩ总线的通信产品自动测试系统。其主要设计目标是完成Ｃ＆Ｃ０８数字程控交换系统光接口板的误码特性和时钟性能测试。