地震地层运动空间变化对大跨度斜拉桥的影响

采用ADerKiureghian等提出的考虑地震运动空间变化特性的多支承运动反应谱方法(MSRS法)的理论模型,研究了地震动空间变化特性对大跨度斜拉桥动力响应的影响.以某一实际的大跨度斜拉桥为例,计算了其在空间变化地震动作用下的动力响应,分析并讨论了计算结果.     

特殊正弦三角级数最佳逼近的讨论

讨论了以2π为周期的连续函数空间中奇函数f(x)的最佳逼近问题:如果f(x)的傅立叶系数     

潜体在不同浪向的双色波中受到的二阶慢漂力

为了采用谱分析方法预报海洋结构和船舶在随机海浪中所受的二阶波浪力,必须先求得海洋结构物和船舶在任意单色波和双色波中受到的二阶波浪力,本文基于严格的量级分析,对有航速的细长体（浮体或潜体）,建立由不同浪向双色波作用在细长体上产生的二阶波浪力的切片理论;并考察了不同浪向的双色波作用在椭球体上产生的慢漂力及其在不同的频率以及浪向角组合下的变化规律。     

漩涡式气体质量流量计的研究

介绍了一种利用检测漩涡频率和横向变动升力的方法测量气体质量流量的漩涡式气体质量流量计。同时论述了其测量机理、电子线路、实验结果及结论。     

不确定性系统的神经网络变结构控制

结合神经网络理论与变结构控制理论,提出一种基于神经网络的变结构滑模控制方案,该方案不依赖于系统的数学模型,它对外干扰和非线性不确定性都具有较强的鲁棒性,并能削弱抖振的发生,仿真结果表明该方法对非线性不确定性系统控制的有效性。     

基于伪谱方法的自适应鲁棒实时再入制导律研究

为了提高飞行器再入制导的鲁棒性和自适应性,将再入弹道跟踪问题转化为再入弹道状态调节问题,得到了一个LTV系统最优控制问题.在此基础上,利用基于伪谱算法的最优反馈控制算法,设计了一种便于在线实现的自适应鲁棒再入制导律.仿真结果表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒陛.在气动参数模型存在较大误差的情况下,依然能够取得较高的再入制导精度.它不需要显示增益调度和积分,并且在不同情况下控制结构和参数无需改变.     

A linear benchmark for forecasting GDP growth and inflation?

Predicting the future evolution of GDP growth and inflation is a central concern in economics. Forecasts are typically produced either from economic theory‐based models or from simple linear time series models. While a time series model can provide a reasonable benchmark to evaluate the value added of economic theory relative to the pure explanatory power of the past behavior of the variable, recent developments in time series analysis suggest that more sophisticated time series models could provide more serious benchmarks for economic models. In this paper we evaluate whether these complicated time series models can outperform standard linear models for forecasting GDP growth and inflation. We consider a large variety of models and evaluation criteria, using a bootstrap algorithm to evaluate the statistical significance of our results. Our main conclusion is that in general linear time series models can hardly be beaten if they are carefully specified. However, we also identify some important cases where the adoption of a more complicated benchmark can alter the conclusions of economic analyses about the driving forces of GDP growth and inflation. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

月径流序列的多层递阶预报研究

月径流序列是一类具有周期变化的非平稳时间序列．本文根据其特点,建立了多层递阶预报模型,文中对此类非平稳时间序列的建模及预报方法进行了深入研究     

基于软岩流变特性的边坡动态稳定性分析

以新疆华宏矿业北山露天煤矿边坡砂质泥岩为对象,对砂质泥岩弱层进行室内单轴压缩蠕变实验研究.采用西原体蠕变模型得到砂质泥岩的蠕变方程和松弛方程,结合Hoek-Brown准则反演了砂质泥岩弱层岩体的时变强度参数.应用FLAC3D有限差分模拟软件,对北山煤矿首采区非工作帮边坡进行动态稳定性分析.结果表明,由于砂质泥岩弱层强度参数随时间不断减小,边坡安全系数随之降低,历时18年左右,边坡安全系数从159逐渐降低到115,低于规范要求.研究结果为服务年限内矿山边坡动态安全预测提供了理论依据.     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V