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111.
研究了二次李超三系的分解及唯一性问题,讨论了二次李超三系的唯一分解,得到了二次李超三系分解为非退化不可约阶化理想的分解定理,从而使李超三系与二次李超三系理论得到了进一步的完善. 相似文献
112.
研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性. 相似文献
113.
含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成:一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度. 相似文献
114.
研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题,利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域,同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。 相似文献
115.
一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定的新判据 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有范数有界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式技巧,给出了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予了验证. 相似文献
116.
利用混合单调算子的一个不动点定理,给出了奇异二阶耦合微分方程一类两点边值问题的正解的存在及唯一性. 相似文献
117.
广义分离变量非线性非自治系统的部分变元全局稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
利用一般分离变量Lyapunov函数方法 ,讨论了一类非线性非自治系统的解关于部分变元的全局稳定性 ,得到了保证平凡解关于部分变元全局稳定的几个充分性条件 相似文献
118.
研究模型未知、不稳定的不动点位置及其局部性态未知情形下的时滞混沌系统的控制问题。提出了一种神经网络预测控制方法,将模型未知时的时滞混沌运动控制到不稳定的不动点处。分析了控制系统(包括观测器、正则神经网络预测器和在线训练的线性神经网络预测控制器)的稳定性,与现有同类方法比较,本方法收敛速度快,算法简便。仿真实验表明了本方法的有效性。 相似文献
119.
光传输系统中FEC码型的分析与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对适用于光传输系统中前向纠错(FEC)码型进行了一系列理论分析,提出了光传输系统中FEC码型的主要构造方法, 为光传输系统中FEC码型的构造和仿真研究打下了坚实的基础。并对光传输系统中带内FEC码型与带外FEC码型的纠错性能进行了比较分析,分析表明,为了适应光传输系统日益发展的要求而研究具有更强纠错性能的超强FEC码型的必要性。 相似文献
120.