从空间机器人的研究和应用谈谈工程系统工程

由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,初步分析了空间机器人系统,包括机器人学科层次体系,空间环境一般特点与空间机器人,人-机-环境系统,工程系统工程一般方法论,以及空间机器人系统工程步骤。     

拟线性抛物方程的一类非线性非局部边值问题

讨论了一类具有非线性非局部边界条件的拟线性扫物方程的广义解的存在，唯一性。     

数码率低于10KbPS的双环自适应增量调制系统的研制

本文叙述一种双环自适应增量调制(TLADM)系统。它由一个内环和一个外环组成。内环是线性增量调制(LDM);外环是数字压扩增量调制(DCDM),具有量化阶自适应的功能。这种TLADM是专为移动通信研制的,具有数码率低、电路简单、单一电源、功耗低等特点。对所研制的系统进行了性能测试,在数码率为9.6KbPS时,对于400HZ正弦信号,最大的信号量化噪声比(SNR)_m是18.5dB,SNR>16dB的动态范围>25dB,800HZ正弦信号时的(SNR)_m是17.8dB,SNR>15dB的动态范围>20dB,平均单词可懂度为90％。数码率为8KbPS,400HZ正弦信号时的(SNR)_m为17.7dB,SNR>16dB的动态范围大于22dB,话音可懂。文中进行了理论分析,介绍了测试结果。     

解凸优化问题的一类修正线性近似交替方向法

在解凸优化问题过程中,对已有文献的线性约束条件推广到非线性约束条件,运用了近似交替分解算法;新提出一类修正线性近似交替方向法,并进行了理论分析和和算例比较.     

线性系统脉冲响应的实时高精度辨识

本文首先介绍相关辨识中使用的三电平伪随机信号PRTN的特点,然后推导出应用PRTN作为输入信号的相关辨识的有关公式,并介绍使府TP86A单板机组成的高精度实时辨识装置以及用来进行一阶线性系统实时辨识的情况,由此证明理论分析与实际辨识结果相符.最后,讨论了在辨识过程中常见的干扰及其消除方法.     

Neuro-Optimal Guidance Control for Lunar Soft Landing

1.INTn0DUCTIONSoftlandingisachallengingprobleminlunarexploration.Thec0mmonwaytosolvetheproblemisoptimalcontrolmethodswiththeperformance0fminimumfuel[1,2].Thelandingdynamicsystem,however,ishighlyn0nlinear,uncertainandwithlargedisturbance.Thus,thosewhodesignc0ntrollawsforlandingsystemfacesomedifficulties.Inrecentyears,artificialneuralnetworkshavebeenstudieddeeply,andneurthcontrolmethodsrepresentapromisingtechnologybecauseoftheirattractiveproperties,suchas,1)performingmassiveparallelonlinepro…     

一维非线性热传导方程的孤波解

研究了线性情形中热传导方程的局限性,在此基础上考虑到热传导方程中导热系数、比热容、密度与温度的关系。导出了非线性热传导方程,并求出了几类非线性热传导方程的孤波解．     

中国无人机安全监管

 随着无人机产业的蓬勃发展，加快推进相关立法，加强行业安全监管，已变得十分必要和迫切。综合研究了中国现有无人机相关的监管法规制度情况，分析了各项管理措施和政策，剖析了监管存在的问题，并借鉴国外主流做法和经验，提出中国无人机安全监管应围绕“人、机、环”关键环节，从国家层面建立统一管控平台，加快相关法规标准制定，规范反制设备使用，通过安全检测、试点宣传等手段，推动建立健全安全监管体系。     

Variational iteration solving method of a sea-air oscillator model for the ENSO

A time delay equation for sea-air oscillator model is studied. The aim is to create an asymtotic solving method of nonlinear equation for the ENSO model. And based on a class of oscillators of ENSO model, employing the variational iteration method, the approximate solution of corresponding problem is obtained. It is proven from the results that the method of variational iteration method can be used for analyzing the sea surface temperature anomaly in the equatorial eastern Pacific of the atmosphere-ocean oscillation for ENSO model.     

一类带无界势的非线性Schroedinger方程的整体解

对于描述玻色-爱因斯坦凝聚的带无界势的非线性Schroedinger方程，证明了解整体存在的充分条件，并且该条件与方程的基态解密切相关。