非线性电报方程的整体渐近解

研究如下半线性电报方程的初边值问题utt-uxx+2aut+bu=β(u2)xx,其中t>0,a,b,β是常数.当b>a2时,得到了该方程Fourier级数表示的整体解和长时间整体渐近解.     

带重力补偿的机器人分散自校正控制器

本文通过引入重力补偿,提出了一种有效的机器人分散自校正控制器。在一典型三自由度机器人上,在强负载扰动下对该控制器进行了仿真检验,仿真结果表明,该控制器控制效果良好。     

机器人系统的一种轨迹跟踪控制方案

本文将逆系统和函数信号复现技术同自适应控制技术相结合,针对多关节型工业机器人系统,提出了一种新的自适应轨迹跟踪控制方案。仿真实验表明,在迪卡尔坐标空间(或关节坐标空间)中,机器人的终端执行器(或关节)能快速高情度跟踪所规划的运动轨迹,机器人结构参数和抓举负载的大范围变化对工作性能的影响很小,保证了整个系统的稳定性。     

非线性扩散反应方程解的高度不稳定性

本文讨论一类非线性扩散反应方程的古典解在全局意义下不存在的充分条件.文中采用Weiss-Kirchhoff变换,首先将所论问题变形,然后应用散度定理导出所需要的微分不等式.     

非线性随机振动的两种等效线性化方法

本文提出两种解非线性随机振动的等效线性化方法,它们具有简明的物理意义。通过实例对两种方法得到的结果与已有的一些结果作了比较。     

一维及二维线性谐振子的算符解法

利用Schrodinger因式分解法[1]以及常用的Hamiltonian经典表式与算符表式的对应关系,得出了一维谐振子系统的升降算符.在此基础上,我们将算符技术应用到一维谐振子系统,导出升降算符所满足的方程,得到一维线性谐振子的能量本征值和本征函数,确证了零点能的存在,推导出厄米多项式及其递推公式.我们所得的结果与用常规的数理方法所得到的结论是一致的.另外,本文还将升降算符推广到二维,求出升降算符在二维中的表示形式,从而将二维问题简化成一维问题来处理,得到二维线性谐振子的能量本征值和本征函数.     

一种新的截断展开方法及其在非线性演化方程中的应用

本文提出一种新截断展开方法，并有效地应用于非线性Schrodinger方程，Camassa-Holm主程和广义PC方程，求得了它们的精确孤子解。     

一类非线性含时滞阻尼项的抛物型方程解的振动性质

本文研究一类非线性含时滞抛物型方程解的振动问题，得到判别这类方程振动性的几个充分条件。     

高压ZnO避雷器的改性实验研究

研究了掺杂及工艺对ＺｎＯ阀片电学性能的影响规律，其结果表明：适量的Ａｌ２Ｏ３掺杂，可改变ＺｎＯ阀片的大电流区特性，过多的Ａｌ２Ｏ３掺杂将使ＺｎＯ阀片性能变差；ＭｇＯ可提高压敏电压、增大大电流冲击的稳定性；ＳｉＯ２可有铲提高压敏电压主及非线性系数，适量的ＳｉＯ２能提高阀片的冲击稳定性，在烧结ＺｎＯ阀片时，在８００－１２００℃温区内，样品的热处理升温速度应控制在２５－５０℃／ｈ左右，这不仅使阀片的残压