PID神经网络辨识能力的初步研究

PID神经网络具有在线自学习能力，通过无教师的自学习方式，PID神经网络成功地实现了不同的系统辨识。本文在介绍PID神经网络的基础上，论述了PID神经网络进行系统辨识的理论依据，给出了PID神经网络通过自学习进行非线性动态系统辨识的结果。     

双环直流脉宽调速系统自激振荡过程的研究

本文在实验研究的基础上,建立了脉宽调制放大器(PWM)的数学模型,对直流脉宽调速系统中电机的参数用数学方法进行了分析和估计,并将推演结果用最小二乘法拟合,用估计的机电参数分析系统的自激振荡参量,结果表明,自激振荡参量与实验结果基本吻合。本文还分析了电机的固有频率对系统自激振荡参量的影响。     

一类具有非线性接触率的种群力学流行病模型分析

对一类具有非线性接触率的种群力学流行病模型，分析了模型平衡点的稳定性，得到了疾病消除平衡点和疾病传染平衡点全局渐近稳定的充分条件，结果表明控制人口增长有利于预防与控制流行病的蔓延。     

基于动态BP网络误差修正的广义预测控制

针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响，提出了一种基于动态Bp网络的广义预测控制算法。该算法运用动态Bp网络对模型预测误差进行在线补偿，以提高预测精度。仿真结果证明了本文提出的广义预测控制算法对于非线性系统是有效的。     

基于BP神经网络的非线性插值计算

基于ＢＰ神经网络的非线性插值计算①曹志彤（杭州大学物理系杭州３１００２８）以反应式步进电动机定子绕组的非线性电感为例,将插值节点作为学习样本集,采用ＢＰ神经网络模型模拟人脑神经元组织的信息处理机制,获取了反应式步进电动机定子绕组电感的非线性函数逼近的...     

DCB试样J积分和加载点位移Δ的幂强化半解析解

利用非线性弹簧裂纹端模型,求得了双悬臂梁（ＤＣＢ）试样的幂强化全塑性Ｊ积分和加载点张开位移Δ的半解析解。特别是,还根据Ｊ积分的形变功率定义和ＨＲＲ场理论,建立了一个关于ＤＣＢ试样Ｊ积分随裂纹长度变化的微分方程,其解从理论上说明了非线性弹簧裂纹端模型作为二级近似的合理性。文中还就刚性裂纹端模型的Ｊ积分解的应用范围作了讨论。     

一种多站联合多目标跟踪新算法

本文基于分散估计的基本原理,用带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器对以非线性方程为运动方程的多个目标状态进行估计,给出一种新的多站联合多目标跟踪算法。该算法精度高,具有良好的实时性。     

一类无模型系统的串级控制律

对于某些不易建模的被控现象,给出了一种串级控制器.这种控制器仅依赖于系统的输入和输出数据.同时又具有一定的处理时滞问题的能力.用仿真计算实例结果说明了这种控制的有效性.     

一个非线性发展方程的准确解

本文给出一个非线性发展方程的准确解,并由此得到了著名的Landau—Ginzburg—Higgs 方程,KG_3方程以及φ~4方程的孤立波解。