二次型最优控制系统鲁棒特征结构配置设计

本文根据系统极点的鲁棒性与特征向量的关系,构造了一个以配置鲁棒特征结构为目标,以具有线性二次型最优控制为约束条件的最优化问题。解此最优化问题,即可得到具有鲁棒特征结构的二次型最优状态反绩。本算法无需首先确定二次型性能指标中的加权阵Q,R.由此算法确定的状态反馈阵所构成的闭环系统的极点,将位于设计者所指定的希望极点附近,并具有较强的鲁棒性。     

数字音频产品中基于人耳听觉感知特性的水印嵌入系统设计

针对数字音频作品特别是语音录音(如朗诵、讲话)和歌曲,基于新的信息隐藏理论,设计将作品购买者的身份信息隐藏进入数字音频作品中,以实现知识产权保护,并设计了可以自动将用户身份信息嵌入到音频作品中的方法,开发了相应的实现软件。在对语音录音添加水印信息时,主要是根据人耳对相位不敏感的原理,通过对字或者词进行180度反相来嵌入用户身份信息。在对歌曲添加水印时,给出了基于变换域(DCT)系数量化的水印嵌入方案。信息被嵌入后,将带水印作品在专业消声室里做了听觉试验,证实了作品的主观听觉效果未受到影响,也就是说嵌入的信息表面上是透明的,用户无法察觉。并且嵌入的信息必须采用特殊的手段才能提取。并对所提水印嵌入方法进行了各种加噪、编码等抗干扰实验,以验证技术的通用性。经过实验测试,证明本文所提方案具有更好的鲁棒性、安全性和透明性。     

城市轨道交通减振降噪措施分级比选研究

城市轨道交通运营过程中振动噪声问题日益严重,针对目前工程中减振降噪措施多样化、选取困难的现状,本文从减振降噪的性能入手将国内外应用较为普遍的各种措施划分为一般减振、中等减振、高等减振、特殊减振以及高等降噪五个等级,并对同等级的减振降噪措施从减振能力、经济性、适用性、使用寿命等方面进行了比较.同时,本文还结合宁波轨道交通2号线一期工程,对拟采用的减振降噪措施进行了初步的分级比选研究.     

Agent系统鲁棒性研究

Agent技术作为新生代智能软件的代表正在蓬勃发展,但是目前的Agent技术对于其Agent实现中所面临的各种外界干扰问题的防护研究还较少涉及.作为一种尝试,将控制理论中的鲁棒性技术引入到Agent研究领域中,利用生物免疫系统的作用机理,实现Agent在分布式计算环境中的抗干扰及自保护功能.     

空化和空蚀机理及其影响因素

对空化和空蚀现象的机理和影响因素进行了综合论述，包括空化初生、空化数、空化初生影响因素、空蚀破坏机理、空蚀试验方法、空蚀影响因素、空化噪声等，为进一步深入研究和应用空化空蚀现象打下基础     

双筒液压减振器异响的计算机仿真研究

利用基于Bouc-wen滞回环的非线性减振器模型对减振器进行计算机仿真分析,发现减振器可变阻尼力的减小是减振器异响产生的原因,同时给出了避免可变阻尼力减小的方法.     

车床主轴箱噪声的在线分析

本文通过对一台CA6140型车床主轴箱噪声源的微机在线分析,探索了测试分析车床噪声的新途径,探讨了经济有效的降噪措施.     

线性回归模型中估计与检验的稳健性

本文讨论线性回归模型中回归系数的最小二乘估计和似然比检验统计量的稳健性,分别给出了充要条件,充分条件和必要条件;并给出这些结果在两阶段抽样回归模型中的应用。