电动汽车新型线控制动单元及其控制系统

针对电动汽车全电驱动特性,为提高其制动性能,设计了一种基于电磁直线执行器的全新线控制动单元——直驱电液制动单元.介绍了该制动单元的结构和原理,以某型制动器为基础,完成了样件改装和试制工作,并基于TMS320F2812数字信号处理器建立了制动单元控制和驱动系统,同时设计了双闭环抗干扰控制算法调控其制动力.试验结果表明,直驱电液制动单元响应迅速,能够准确调控制动力,具有良好的应用前景.     

基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于０．３°     

基于DSP的一维云模型控制器的设计

作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。     

一种特殊要求的数字滤波器的设计与实现

数字滤波器是现代数字信号处理的重要基础。针对一种数字接收机对数字滤波器的特殊要求,提出了设计的基本原理,利用MATLAB软件进行了设计和仿真,结果表明达到了系统要求。最后给出了在DSP中实现的程序片段。     

基于DSP的无刷直流电动机的控制及其仿真

首先介绍了基于TMS320F2812DSP的有位置传感器的无刷直流电动机的基本组成环节、工作原理和运行特性,概要介绍了数字信号处理器的主要特点和仿真环境,然后给出了三相无刷直流电动机的DSP控制策略,最后提出了一种基于Matlab的建模仿真的新方法。利用DSP芯片为核心设计的电机控制系统,具有结构简单、成本低、性能优良等优点,适合于各种电机控制系统。实践证明,经过硬件电路和系统软件的设计与调试,该系统工作良好,达到了预期目标。     

具有双电压调节处理器的最优DVS算法

为了解决嵌入式实时系统如何节省电能的问题,针对具有两种运行状态的微处理器提出了最优的动态电压调节(DV S)算法。对具有周期性硬实时任务集的嵌入式系统,引进了部分降频的新概念,建立了精确实用的数学模型,在此基础上证明了该算法的最优性。分别从实例实验、仿真试验两个方面,证实了该算法的正确性和有效性。实验结果表明,采用这种最优DV S算法的系统,比不采用DV S算法的系统明显地节省能量,具体减少的数值依赖于任务集的构成和处理器状态,但是减少量平均达到20%以上。和其他类似的调度算法相比,也能更好地减少能耗。     

基于FPGA+DSP的北斗信号快速捕获算法设计与实现

为了解决北斗卫星接收机中传统并行频率捕获算法傅里叶变换需要处理的数据量大而影响卫星信号捕获速度的问题,提出了一种基于相干降采样的北斗信号快速捕获算法。利用FPGA+DSP（高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列）,在传统的并行频率捕获算法中加入相干降采样模块,当信号进行载波剥离和伪码剥离后,通过降低采样频率的方式减小傅里叶变换需要处理的数据量,再对卫星信号进行三维搜索。结果表明,理论上所提算法计算量减少了80%以上,对实际北斗信号进行捕获时,平均每颗星的捕获时间为9.95 ms,内存资源消耗相比于传统并行频率捕获算法减少了42%。因此,新算法能在节约资源的同时有效提高捕获速度,可为进一步提高软件接收机的捕获性能提供参考。     

基于ARM处理器的ULP与LTE网关系统设计

 针对移动通信与蓝牙网络异构壁垒,设计一种以ARM 处理器为核心的ULP/LTE 网关系统。网关主控采用ARM9 控制板,通过串口分别连接LTE 的中兴EM3760 以及ULP 的芯片CC2540,并设计该芯片外围电路,在主控芯片中移植μC/OS-II操作系统,以实现网络数据帧协议转换。测试结果表明,该网关系统实现了ULP 与LTE 两种异构网络之间的数据协议转换,且在实际应用中性能良好,可将ULP 蓝牙网络节点采集数据通过LTE 网络快速地传输至云端。     

多细胞基因表达式编程函数优化的并行算法研究

并行算法是当前研究解决算法效率问题的成熟技术之一.为提高GEP算法解决复杂函数优化问题的效率,将并行算法引入多细胞基因表达式编程函数优化问题,解决传统计算形式不能充分发挥多核处理器性能的问题.通过分析多细胞基因表达式编程并行算法的机理和MPI和OpenMP混合并行模型,设计与实现多细胞基因表达式编程函数优化的并行算法（Parallel Multicellula rGene Expression Programmingalgorithmfor Function Optimization）PGMFO.实验结果表明针对复杂的函数优化问题,在不影响精度和收敛性的情况下,PGMFO 算法比原有的算法效率高出10%-20%.     

曙光公司成功研制龙芯服务器

在“863”计划和“核高基”的专项支持下,日前,曙光公司成功研制出基于国产龙芯处理器的全自主知识产权服务器一曙光龙腾服务器。据曙光公司龙腾服务器产品总监邓洪升介绍,曙光龙腾服务器采用中国独立自主研制的龙芯3A四核处理器,操作系统采用中标麒麟Linux操作系统和中科方德的Linux操作系统。该服务器从基础架构到操作系统软件都具有完全自主知识产权。此外,为积极响应国家节能环保的号召,我们还在该产品中采用了多项节能措施。曙光龙腾服务器的成功研制,