产生适用于CDMA系统最佳扩频序列的新方法

在多用户CDMA系统中,为了提高扩频通信的抗多址干扰(MAI)能力,改善系统容量.提出了方便实用的能产生最佳扩频序列的系统模型,该模型由两级多层前馈网络(2-MFNN)级联组成,前级网络用于重建混沌吸引子,后级网络对前级网络输出的混沌序列进行变换,所得序列具有良好的相关性.模型产生序列的方法满足MAI最小的最佳扩频序列的要求.MFNN的学习算法采用具有对复杂的多峰值函数进行全局优化能力的克隆选择算法,以提高网络的学习能力,最后,应用柏内庭Lyapunov指数对该网络产生的序列是否具有混沌性态进行检验,并对网络输出的序列性能通过对整个序列集合的相关函数的均方值取平均进行了评估.计算结果表明,由该网络产生的序列不但具有混沌性态而且具有优良的相关特性,可以将其作为良好的混沌扩频序列发生器,适合于大容量CDMA通信系统.     

足球机器人决策系统推理模型

介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间,根据系统完成的任务,为机器人确定有限的动作集合,使积累的知识程序化;通过决策系统的正向推理,使每个机器人选择合适的动作,以命令的形式输出机器人的左右轮速,实现对系统的实时控制·     

一种基于椭圆曲线的多密钥共享方案

文章利用拉格朗日插值的思想,提出了一种基于椭圆曲线的可防欺诈的动态多密钥共享方案;方案中每个参与者的子密钥可以不受限制的重复使用,因此在更新主密钥的时候,无需更改参与者的子密钥,从而减少了可信中心与参与者之间的通信量;方案可灵活地增删参与者,且安全性是基于椭圆曲线离散对数问题的难解性,因而其安全性比在有限域上更高;方案实现过程中解决了检验子密钥真伪的问题。     

利用正向电压下的导纳检测半导体二极管的新方法

提出了一种利用正向电压下的导纳—电压(A—V)特性检测半导体二极管的非破坏性新方法，并给出了它的一般分析．利用这种方法，可以判断一个二极管有无界面层存在，并测量在不同正向电压下串联电阻、结电容、结电压、理想化因子和界面层阻抗的数值．用A—V方法研究了采用不同的欧姆接触的Ni／n—GaN肖特基二极管，观察到肖特基二极管的负电容现象，并确认是一种结的效应．研究还发现，无论缺乏n^ 层还是缺乏适当的退火都能够导致界面层的形成，界面层应被看作具有非线性电阻和电容的层状结构．     

球面并联机构运动学解析与控制系统研究

结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正,逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次（粗、精）插补策略的基础上,采用“双缓存原理”,以“PMAC＋PC”为硬件平台,设计并开发了球面并联机构数控系统。该方法对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。     

基于Gauss-Legendre求积的参数曲线实时插补

提出一种基于Gauss-Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线（包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等）实时插补算法。该算法分插补预处理和实时插补两大部分，首先通过auss-Legendre求积公式计算曲线的弧长，然后将曲线按参数范围等分成若干区间，建立等分点参数值与弧长的对应表，再按多项式插值的方法计算各插补周期末的曲线参数值。文中还对曲线插补中进给速度平滑控制和减速点参数值的预测作了详细分析。对扩充数控系统的轨迹控制功能，简化零件程序，提高加工精度具有重要的意义。     

一个基于GDH群的前向安全分布式数字签名方案

将一个基于GDH群的数字签名方案扩展到分布式数字签名中,并将前向安全的概念扩展到该签名方案中,提出一个有效的前向安全分布式签名方案.使用部分签名密钥安全前向更新,使集体签名安全前向更新,使得任何成员都不可能单独控制签名密钥的更新.增强密钥的安全性,使签名方案具有前向安全性.     

基于色度矢量的图像错误隐藏内插算法

MPEG- 2等图像编码算法对信道干扰是非常敏感的 ,由于错误传播现象 ,1bit的错误将可能使图像质量有明显的下降 .因此 ,接收端常常提供错误隐藏技术 ,来改善图像效果 .该文以 MPEG- 2的视频信号为例 ,根据图像像素间的强相关性 ,对以条为单位出现的图像错误 ,提出了一种空间色差内插算法 ,并推导出了内插像素色差的显示表达式 ,从而可以实现快速实时处理 .另外 ,还对传统的像素内插算法进行了修改 .最后 ,对时间内插算法中的运动矢量进行了推导 .仿真结果表明 ,应用该算法进行丢失像素的内插 ,效果是满意的 .     

篮球前锋的主要身体素质及其训练

随着现代篮球运动水平的飞速发展，攻守对抗日益激烈，身体素质在篮球比赛中的作用日益凸现．而篮球前锋作为全队快攻和前场篮板球的核心，其身体素质的好坏直接关系到篮球技、战术的成功实施．本文以科学化训练为指导思想，以运动生理学和运动训练学原理为依据，结合篮球运动的分工职责与技战术特点，提出篮球前锋运动员身体素质的训练手段与方法，为从事篮球的教练员、运动员及其爱好者提供有益的参考．     

基于高次差法与多项式法的GPS周跳探测与修复

在GPS数据处理中,整周跳变的探测与修复是GPS载波相位测量的核心问题之一.本文针对周跳产生的原因,以测量型GPS接收机接收的L1波段的载波相位观测数据为研究对象,MATLAB为实验平台,提出了利用高次差法来探测和修复大于2的大周跳,然后对比拉格朗H插值与切比雪夫拟合的方法来进行小周跳修复的组合算法.通过实验得出,该种...