浅谈机械结构动态优化设计及其相关技术

阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。     

柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

倒向重随机微分方程

在任意给定的时间区间上，一类倒向重随机微分方程的系数仅满足局部Lipschitz条件，得到了解的全局存在唯一性结果．     

一类随机过程的多尺度建模

基于多尺度随机模型具有有效性和高度并行算法这一优势，提出如何用三阶树多尺度模型来表示1-D Reciprocal过程；并如何获得多尺度模型的参数。这就为具有Markov统计特性的信号或过程建立起一般的三阶树多尺度随机模型，为更有效的解决实际问题提供了理沦基础，同时，给出了一类定义在单位区间上的随机过程三阶树多尺度表示的仿真示例。     

现浇框架结构梁、柱、板协同工作体系的有限元方法及其内力特征

应用多种单元集成总刚的有限元法，分析现浇梁、柱、板结构体系在不同工况下的内力分布及组合设计内力，从理论分析角度揭示一些设计计算及构造上值得重视的特征。     

开关型磁阻电动机的振动分析

针对SR电动机存在的振动和噪声问题,分别应用实验模态分析法和计算模态分析法研究了SR电动机的动力特性,得到了SR电动机定子的固有频率和主振型,计算值与实验测量值吻合较好,所得数据可为制定抑制SR电动机的振动和噪声方案提供参考.     

有关α-对称分布的几个结果

本文综合运用特征函数理论和随机分解方法研究了α-对称分布,得到了一系列结果,为α-对称分布问题的最后彻底解决提供了一些基础性工作。     

分层有限元及其数学特性研究

提出了三维问题的分层有限元迭代算法，对算法的数学特性进行了初步探讨。理论分析表明，该算法适应于一些椭圆型问题，且其工作量小，方便可靠。最后，给出具体的算例。     

Poisson单和—类广义Poisson单的刻划

讨论了Ｐｏｉｓｓｏｎ单和一类广义Ｐｏｉｓｓｏｎ单的基本刻划问题。