轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟

为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究. 结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型. 建立了坡道模拟对应的双六自由度模拟平台位姿协调关系模型,借助于Matlab/Simulink仿真模型进行了位姿反解解算,通过仿真模型解算结果与几何理论计算结果分析对比,表明了两种计算方法结果具有很好的一致性,验证了所建反解数学模型、位姿协调关系模型及仿真模型的准确性.      

飞行模拟器协同训练网络互操作仿真

研究了模拟器协同训练网络和飞行模拟器系统的互操作构架和接口,用于飞机模拟器和商品货架飞行仿真软件的互操作.开发接口代理将不同协议、不同接口的飞行模拟仿真系统(如飞机模拟器、微软模拟飞行X、FlightGear)互联,实现分布式网络飞行模拟训练.将某型飞机飞行模拟器与MSFSX和FlightGear等飞行仿真系统互联演练,验证了提出的互操作构架、接口和代理机制的可行性,对推进构建模拟器协同训练网络具有重要意义.     

基于NS2的控制器局域网网络管理模拟系统

为了提高控制器局域网(Controller area network,CAN)环境下OSEK/VDX直接网络管理(Network management,NM)系统的开发效率,本文提出了一种CAN网络管理模拟系统。其通过对经典网络协议模拟模块的分析与对CAN总线协议特性的抽象,利用Network Simulator 2实现了对CAN总线协议与网络拓扑的模拟,并由直接NM模块实现了网络管理功能。实验证明,该模拟系统不仅可生成与真实系统一致的结果,而且可在开发过程中有效地实现对分布式系统统一的参数调整与测试。     

A study on the characterization of smoke movement in shafts with different fire source positions

In this study, experimental and numerical simulation methods were combined to simulate the changing course of the temperature and velocity fields in nine different fire scenes. The characteristics of smoke movement in shafts with different fire source position factors （h/H） were quantitatively investigated, and the non-dimensional fitting function between the fire source position factors and the maximum temperature was deduced. The results showed that the location of the neutral plane moved upward as the fire source rose, and all the generated smoke spread to the upper areas; however, there was barely any smoke in the lower areas. The maximum temperature was inversely proportional to the fire source position factor; the higher the source position is, i.e. the higher the ra- tio factor is, the lower the maximum temperature is in the shaft. The experimental verification of the fire dynamics simulator （FDS） showed good results.     

全站仪模拟器的设计与实现

针对近年来国内测绘技术发展很快,全站仪的使用越来越普及的现状,为了更好地让没有接触过全站仪的人们熟悉全站仪,全站仪模拟器的制作成了当务之急。论文在总结分析全站仪（以Leica TC307为例）的操作模式和界面的基础上,阐述了利用VB编写全站仪模拟器的方法、过程,为全站仪新手不需要接触仪器,也可以掌握全站仪操作方法创造了条件。     

轮机工程专业实验教学的改进及轮机模拟器的使用

轮机工程专业是一个涉及多种学科,又特别注重实际管理能力的专业,实践教学环节所占比重大.目前传统的实验教学很难适应高速发展的航海教育事业,因此轮机工程专业实验教学急需改进.轮机模拟器及开放式教学等方法的推行与改革有利于学生综合能力的培养,提高轮机工程专业课实验综合效果.     

数字信道模拟器中随机误码插入的设计和实现

随机误码插入是数字信道模拟器设计中的关键技术之一。提出了数字信道模拟器中一种高精度的随机误码插入方法,该方法结合了线性同余法和中心极限定理,并采用FPGA＋ARM实现了数字基带信号的随机误码插入,具有精度高、容易实现的优点。Matlab仿真结果和测试数据验证了算法的可行性。     

MCloudSim： modeling and simulating distributed clouds

Many distributed clouds which try to integrate the advantages of centralized clouds and distributed systems have been studied in recent years. Traditional cloud simulators focus on large scale data centers with virtualized servers, and cannot meet the needs of distributed cloud simulations. This paper introduces a generalized and extensible simulation framework, named MCloudSim, which is used for modeling and simulating distributed clouds. MCloudSim has the following characteristics： （ 1 ） the overlay protocol in MCloudSim can be freely replaced without affecting the function of other modules; （2） a Petri net workflow theory based task model is proposed to simulate distributed tasks; （3） a distributed cloud can be easily built by assembling and expanding the basic resource entities provided by MCloudSim. Finally, simulation results of scenarios with a 3-tier central-controlled distributed cloud and a P2P based cloud prove that MCloudSim has high efficiency and satisfies performance in supporting large scale experiments and different distributed clouds.     

无线局域网传输效能改进的研究和仿真

在无线局域网中,某一个无线客户端因自身移动,使得传输速率低于其他无线客户端,从而造成所有无线客户端传输效能都下降,这就是无线局域网传输效能存在的潜在问题。为了解决这个问题,提出通过改变传输数据帧的大小和改变竞争窗口的大小来进行改进。模拟仿真结果验证了这两种方案的有效性。     

NS2扩展突发性业务流:设计与实现

结合Markov调制泊松过程(MMPP)和混合泊松流,为突发性分组业务设计了Gamma调制泊松过程(GMPP)业务流模型.面向开源仿真器NS2的功能扩展,给出了纯泊松流、MMPP流和GMPP流的NS2扩展设计和实现方案,并经仿真实验进行了验证.分析表明GMPP更适用于实际业务流.