基于驾驶模拟器的HMI可用性测试实验环境研究

针对现有汽车驾驶模拟器的功能局限,探讨了对于测试汽车人机界面（HMI）,如何搭建一个可用性测试实验环境,探究出汽车HMI在驾驶模拟器上的可用性测试方法.针对汽车的智能化和网联化功能,设计并搭建出基于智能驾驶座舱的台架,实现了通用智能汽车驾驶仿真,使汽车HMI设计测试过程明细化,继而验证设计的可行性和有效性.以先进驾驶辅助系统中的LDW（车道偏离预警）功能为例,分析了LDW的应用场景,最后将HMI设计应用到驾驶模拟器上进行可用性测试,以期对未来HMI测试方法产生一定的启发.      

周期级精确的微体系结构模拟器开发环境

为了提高开发高精度微体系结构模拟器的效率,设计了一种微体系结构模拟器开发环境uArch IDE。uArch IDE对处理器中的信号传递以及执行块进行抽象,通过调度算法模拟处理器硬件的并行行为。uArch IDE将模拟算法与用户自定义微体系结构相互独立使得开发环境与体系结构无关,并通过分析模拟器运行特征优化了在uArch IDE中开发的模拟器的执行效率。以MIPS 32处理器作为测试用例,uArch IDE生成的模拟器与Verilog建立的前仿模型进行比较,模拟器在模拟精度上达到周期级准确,模拟速度是后者的123倍。     

踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器研究

制动踏板模拟器为驾驶员提供踏板感觉反馈信息,是电控制动系统的重要部件。提出了一种基于电磁阀控制实现的踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器,分析了电控制动系统中踏板模拟器工作原理,建立了汽车制动踏板模拟器的电液耦合动力学模型,提出了单神经元自适应PID调节的电磁阀控制策略,并通过实例仿真分析了踏板特性的影响参数。结果表明该策略可在制动踏板行程内控制踏板力相对误差不超过5%。

Abstract：

Brake Pedal Emulator plays an important role for an Electrical Brake System.A new Brake Pedal Emulator was proposed which could provide the driver controllable pedal feeling by varying solenoid current.From its working principle,an electro hydraulic dynamic model of Brake Pedal Emulator was established.To analyze performance of the proposed Brake Pedal Emulator,the strategy of solenoid current control with Single-Neuron PID regulation was proposed and the numerical example was given.The results show that the pedal force can be precisely modeled and the better pedal feeling can be obtained.     

基于流的队列管理和队列调度研究

队列管理和队列调度是网络报文处理的两个重要步骤.针对传统的队列算法分离队列管理和队列调度的缺点,本文将这两种机制结合研究,提出了一种适合WF~2Q+的新的队列管理算法(Newdrop).通过NS2仿真,实验结果表明,Newdrop-WF~2Q+组合算法能提高报文处理过程的公平性,同时减少了报文处理的平均时延.     

一种专用目标模拟器的数字电路设计

介绍了某专用目标模拟器的基本组成与工作原理。以Virtex II系列FPGA为核心,结合USB控制器及外挂海量存储器,充分利用与FPGA结构相适应的设计优化技术,设计了目标模拟器的数字视频电路,并给出了核心单元的仿真波形。     

储冰空调系统研究

对储冰空调系统的研究发现：该系统的应用将降低用电高峰时间的能耗和负荷功率，减少电网负载的波动。并且在实行用电分时计价收费制后，该系统的应用能降低用户的电费。     

Design and implementation of a wideband HF channel simulator

The paper presents a wideband high frequency (HF) channel simulator.The simulation consists of a software simulation of a direct-sequence spread-spectrum (DSSS) HF system with RAKE receiver.The validity of the HF channel simulator is demonstrated by the analysis of the scattering function and example results of the simulator.The performance of DS system under HF channel and noise are also presented.The simulation results and theoretical analysis show that a straightforward DS system may properly mitigate the intersymbol interference (ISI) distortion of the HF channel while perform badly under the HF noise and interference.     

利用环境压力模型确定航道的宽度

采用航海模拟器的研究方法,利用日本学者井上欣三等人提出的环境压力模型,以航行在航道中的航行船操船者感受到的环境压力在一个可接受的范围内为条件,研究满足环境压力条件的单向航道、双向航道以及允许追越航道各自的航道宽度．研究的结果与我国港口工程规范中相关规定基本一致。     

飞行模拟器数据库系统

本文介绍了飞行模拟器数据库系统的总体结构和建立数据库系统在飞行模拟器设计中的重要作用。并对数据库系统数据文件的类型，数据结构的模式进行了探讨。最后根据参与研制飞行模拟器的体会，提出了飞行模拟器设计所需要的数据应纳入飞机设计研制的各种试验中，以便确保飞行模拟器的质量和缩短研制周期     

交互式自行车模拟器中自行车动力学研究

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统，自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手，提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动，并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。