基于CAVE的集装箱装卸仿真系统

介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置.阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基 于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成.通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系.最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型.     

基于AVR单片机的风速模拟器的设计

根据风速风向传感器的原理，结合带编码器的无刷电机，以AVR单片机为核心控制器，设计了可以模拟测试多种风速风向传感器风速数据准确性的风速模拟器。实验结果证明，基于AVR单片机的风速模拟器达到设计要求，体积小、功耗低且可靠性高，可以准确地模拟测试风速数据。     

基于Packet Tracer的《计算机网络基础》实验教学设计

针对《计算机网络基础》课程中的二层交换与三层路由,在实验教学中利用Packet Tracer进行系列实验教学设计,以促进理论教学。采用Packet Tracer进行网络实验仿真教学,具有降低实验投资成本、方便实验操作管理等优点,它特有的数据流演示等功能特别适合网络初学者,有利于培养学生兴趣,理解协议本质。     

细胞与病毒中的RNA依赖的RNA聚合酶

就细胞与病毒的RdRP的结构及其功能，以丙型肝炎病毒的NS5B蛋白和RNA干扰系统为例，介绍了RdRP的研究进展．     

定常不可压缩NS方程的子格粘性非协调有限元方法

作者将子格粘性法和非协调有限元方法相结合,应用到定常不可压缩NS方程,并采用C-R元建立了两种子格粘性非协调有限元格式,然后对其进行了理论分析.数值实验结果表明,子格粘性法与通常的Galerkin混合有限元相比,在高雷诺数时仍然具有较好的稳定性,在粗网格上能达到较高的精度.     

持续载荷飞行仿真梁端空间算法研究

本文应用多体系统动力学方法,结合飞行力学,给出了持续栽荷飞行仿真中飞行员的梁端空间算法数学模型,并将其应用在持续载荷飞行仿真建模中,分析结果表明这种数学模型是可行的。     

基于卫星的TCP慢启动算法的改进

空间数据传输误码率高、数据往返时延长,非对称信道,间歇性链路中断等特点,使传统的TCP协议在空间链路上的传输性能受到严重的影响.该文通过增大慢启动中拥塞窗口的初始值对慢启动进行改进.并用NS-2进行仿真,证明大的cwnd能来减少慢启动所需时间,提高TCP协议性能.     

一种可扩展的通用P2P模拟器设计框架

P2P网络是因特网之上的覆盖网络,相比于其他的分布式系统而言具有更好的可扩展性、鲁棒性以及自适应性.然而由于P2P网络具有规模巨大、高度动态、高度异构等非常复杂的特点,导致难以提供足够的资源来使用真实系统对其进行频繁而广泛的评估,因此模拟实验是证明协议能够达到期望特性的必要有效手段.考虑到目前现有的P2P网络模拟器都在一定程度上存在局限性的缺点,介绍了一种具有通用性强与可扩展性好的通用P2P模拟器的设计方案,并详细说明了模拟器中对等体、连接、内容、事件以及事件统计等关键组件的设计思想.     

基于6 UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿

基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.     

弹道模拟装置的理论与实验研究

报道近期研究的弹道模拟装置及相应的内弹道准两相流数学物理模型。对几种高能硝胺发射药进行了实验，给出了部分理论计算与实测的压力曲线。结果表明，该装置具有小巧、装填条件灵活、单发实验费用低等特点。理论模型及其计算软件可较准确地预估模拟装置内火药的动态燃烧。