轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟

为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究. 结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型. 建立了坡道模拟对应的双六自由度模拟平台位姿协调关系模型,借助于Matlab/Simulink仿真模型进行了位姿反解解算,通过仿真模型解算结果与几何理论计算结果分析对比,表明了两种计算方法结果具有很好的一致性,验证了所建反解数学模型、位姿协调关系模型及仿真模型的准确性.      

基于NS2的控制器局域网网络管理模拟系统

为了提高控制器局域网(Controller area network,CAN)环境下OSEK/VDX直接网络管理(Network management,NM)系统的开发效率,本文提出了一种CAN网络管理模拟系统。其通过对经典网络协议模拟模块的分析与对CAN总线协议特性的抽象,利用Network Simulator 2实现了对CAN总线协议与网络拓扑的模拟,并由直接NM模块实现了网络管理功能。实验证明,该模拟系统不仅可生成与真实系统一致的结果,而且可在开发过程中有效地实现对分布式系统统一的参数调整与测试。     

A study on the characterization of smoke movement in shafts with different fire source positions

In this study, experimental and numerical simulation methods were combined to simulate the changing course of the temperature and velocity fields in nine different fire scenes. The characteristics of smoke movement in shafts with different fire source position factors （h/H） were quantitatively investigated, and the non-dimensional fitting function between the fire source position factors and the maximum temperature was deduced. The results showed that the location of the neutral plane moved upward as the fire source rose, and all the generated smoke spread to the upper areas; however, there was barely any smoke in the lower areas. The maximum temperature was inversely proportional to the fire source position factor; the higher the source position is, i.e. the higher the ra- tio factor is, the lower the maximum temperature is in the shaft. The experimental verification of the fire dynamics simulator （FDS） showed good results.     

全站仪模拟器的设计与实现

针对近年来国内测绘技术发展很快,全站仪的使用越来越普及的现状,为了更好地让没有接触过全站仪的人们熟悉全站仪,全站仪模拟器的制作成了当务之急。论文在总结分析全站仪（以Leica TC307为例）的操作模式和界面的基础上,阐述了利用VB编写全站仪模拟器的方法、过程,为全站仪新手不需要接触仪器,也可以掌握全站仪操作方法创造了条件。     

一种快速的条件组合算法

在低阶缺陷幻方复原问题的研究中,常用r-组合算法求解行、列等相应组合.基于循环模拟器的r-组合算法和r-条件组合算法的计算复杂性过高,利用2个限界函数f(i)和g(i)改进条件组合算法,从而提高了算法的效率.     

复杂密集信号环境实时模拟器结构设计

提出了一种实时模拟复杂密集信号环境的模拟器的结构设计方法 ;给出了一个以TMS32 0C30和TMS32 0C31并行处理的视频信号模拟器的设计实例 ,这种模拟器以微机为主控机、以多片高速数字信号处理器并行处理作为从机 ,构成其控制系统 ,可同时模拟用户现场指定的多种不同类型的辐射源信号 ,具有实时性高、易于修改、可扩展性好等特点。     

日本决定开发速度达每秒1万万亿次的超级计算机

日本文部科学省有关人士25日说，日本决定着手开发和设计最大运算速度可达每秒1万万亿次的下一代超级计算机“万万亿次计算机系统”。     

船舶操纵模拟器环幕投影误差分析

根据大型船舶操纵模拟器研制的需要,对模拟器7通道270°宽视场角环幕投影视景的圆柱面环幕透视投影进行分析,建立了圆柱面环幕透视投影变换模型和圆柱面透视投影误差纠正模型。并针对大连海事大学的船舶操纵模拟器进行分析,求出该模拟器环幕透视投影可能产生的最大误差及所需的误差纠正值。分析结果表明,该大型船舶操纵模拟器所作的误差校正满足航海模拟器对视景的误差要求。     

基于电动式力伺服的纵向操纵人感仿真系统

依据飞机纵向操纵负载力的数学模型，采用电动式力伺服加载的方式设计了飞机纵向操纵人感仿真系统。仿真结果和实际应用表明，该系统具有仿真精度高、快速性好等特点，能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。     

分布式VHDL模拟算法

主要介绍了分布式并行VHDL模拟算法。此算法根据电路本身的并行特性，使用多年来处理单元行模拟VHDL模型电路，因此可以极大的提高模拟速度，但仍需要进一步的研究。