源特定聚集组播在NS2仿真平台的扩展

本文对网络仿真工具NS2进行了研究,分析了NS2的扩展方法和组播路由实现机制。结合源特定聚集组播的原理,在NS2中增加新的AggSSM类用以支持源特定聚集组播的仿真,同时使用OTcl语言和C++语言对AggSSM类的数据结构,方法和操作进行了定义,完成了源特定聚集组播在NS2平台上的扩展。     

基于NS2仿真的半实物验证系统的设计与实现

传统对网络的研究,常常利用仿真软件对研究结果进行验证,先得到仿真数据,再对其进行分析得出结论。然而,单从数据上分析和验证并不直观,也不容易让人理解接受。为此,在网络仿真的基础上结合实物网络环境提出了"基于NS2仿真的半实物验证系统"。该系统在网络仿真的基础上通过真实网络环境下实际业务的展示效果把结果反应出来,给人直观真实的感受,从而验证了仿真结果的正确性。     

基于模拟器的通航风险评价及其应用

为了从通航安全角度对桥梁设计方案的优劣进行比选,应用大型船舶操纵模拟器结合层次分析法,建立了基于模拟器的通航风险评价模型.利用该模型对厦门高集海堤开口桥的两种设计方案的通航风险进行了评价.试验表明:该模型的研究与应用可为评价通航水域桥梁设计方案的优劣提供一种新途径.     

在系统可编程器件ispPAC及其应用

在系统可编程模拟器件ispPAC80和ispPAC10具有电路结构简单、体积小、系统的可性和精度高等优点,在实验室和现场都可以对电路的结构、性能参数根据实验的需要进行随意修改,使用比较方便.文章主要介绍在系统可编程模拟器件ispPAC80和ispPAC10的结构特点及应用.     

实时GPS中频信号模拟器硬件开发及验证

为满足对GPS软件接收机和深组合导航研究的需要,开展了基于FPGA的实时GPS中频数字信号模拟器的研制。通过对GPS中频信号模拟器系统架构的分析,提出由计算机完成信号处理、FPGA完成数字调制、以太网完成调制信号输出的系统实现方案。使用SignalTapII和Matlab对系统的关键环节进行了测试和分析。GPS软件接收机对系统的测试结果表明,GPS信号模拟器工作稳定,满足GPS软件接收机测试的需要。     

基于移动性的功率感知路由协议

移动Ad-hoc网络中节点一般由电池提供能量,有效地节约能量显得尤为重要。在功率感知和AODV协议的基础上,提出了一种基于移动性的功率感知路由协议(M-PAR)。协议引入了可用邻居节点平均能量值和节点相对移动性值,选择可用邻居节点平均能量值高,且相对移动性值小的链路作为路由。仿真验证表明:与传统的PAR协议相比,M-PAR协议获得了较好的节能效果,网络生命周期提高了50%。同时,在包投送率、端到端延时取得了较好的改善。     

空间机械手模拟器系统设计与实验研究

空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。     

基于轮机模拟器的实训体系研究与探索

＂轮机模拟器实训＂是轮机工程及相关专业的重要专业课程和特色课程。本文提出了＂强化专业知识、提高专业技能、培养工程意识＂的实训体系建设理念,依托轮机模拟器实训平台,对传统的轮机模拟器实训模式进行了教学改革,在实训内容、教材建设、教学方法等方面进行了改革与实践,为船舶轮机工程专业人才的培养提供有益的参考。     

载人飞行器在轨视景仿真图像抖动研究

在航天员训练用的飞行程序训练模拟器视景仿真中,为了获得较好的视景图像效果,往往需要使用GPU进行视景仿真计算,然而载人飞行器在轨飞行时,飞行器相对地球惯性坐标系位置数据值大,已超出单精度GPU有效表达范围,导致视景图像抖动.详细分析视景图像抖动产生的原因,给出消除图像抖动的仿真方法,并提出评估图像抖动大小的计算方法.最后,以计算用例对比该计算方法与观察实际仿真图像效果,证实了该计算方法的有效性.该计算用例同时验证了消除图像抖动仿真方法的合理性和有效性.     

一种全系统模拟器片上缓存动态功耗分析工具

通过分析各种缓存逻辑结构和管理策略条件下的访存行为而得出5个原子操作;依据其对缓存数据阵列和标记阵列及其内部结构的操作,估算了原子操作的动态功耗并统计出缓存的动态功耗;基于修改的Cacti 6.5软件计算缓存数据阵列和标记阵列及其内部结构的功耗参数,提出了一种可用于全系统模拟器Simics的缓存动态功耗分析工具PowerGC.同时,经多组实验验证了PowerGC性能的有效性.结果表明,PowerGC可以有效评估Simics中各种缓存逻辑结构和管理策略的动态功耗.