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31.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
32.
33.
元鲁 《广西民族大学学报》2005,11(4):82-84
针对文中一个关于多项式函数序列一致收效性质的命题,提出了若改变区间条件或对多项式作一定的限制,则谊命题不成立.并得出在一定条件下,多项式序列必定一致收敛于多项式。 相似文献
34.
黄有度 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1993,(1)
本文用[1/M]Pade逼近构造方程求解迭代公式,其收敛速度为M+2阶。此族公式包括著名的牛顿选代公式和Halley迭代公式。文中还给出了有效的算法。 相似文献
35.
36.
徐叔良 《苏州大学学报(医学版)》1987,(4)
菲赫金哥尔茨著《微积分学教程》中在计算拉普拉斯积分中称根据更序定理可施行积分次序的变更以求其值,原书未作验证。本文指出该积分不满足更序定理的条件,但在去掉积分变量t的下限O这一点后,积分就满足定理的条件了,然后通过极限步骤以求积分的值。 相似文献
37.
38.
Bernstein多项式导数的整体收敛速度 总被引:2,自引:2,他引:0
研究Bernstein多项式的导数对可导函数的整体逼近,利用K-泛函和光滑模的方法,建立了同时逼近的正定理和逆定理 相似文献
39.
以Newton迭代法为基础,给出了一个求导数零点的快速收敛的迭代法:∫yn+1=xn-f'(xn)/f″(xn) xn+1=xn-(xn-yn+1)f'(xn)/[f'(xn)-f'(n+1)]。 相似文献
40.