质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

模糊包含关系

本文定义了集合的模糊包含关系，利用测度给出了模糊包含关系的隶属函数的一些生成方法，并在模糊集向量空间上研究了这些问题，得出了一些有意义的结果     

关于进程互斥同步的讨论及PV操作编程的实践

本文从进程和并发进程的基本概念出发，较为详细地论述了进程之间的互斥和同步关系，此后，根据个人的编程经验，作者描述了三类同步互斥问题，分别给出了用ＰＶ操作解决这三类问题的编程方法，并对ＰＶ操作编程的特点进行了评价。     

具有小波数色散关系式Taylor展开的理论证明

研究扰动水波中先导波情形时色散关系式的Ｔａｙｌｏｒ展开，给出先导波情形时色散关系式的Ｔａｙｌｏｒ展开的理论推导，同时也得到了计算Ｔａｙｌｏｒ展式的一个迭代公式，这种公式可以通过计算机代数来实现．     

三清山旅游风景区蕨类植物区系研究

从三清山蕨类植物区系科属种统计，地理分布统计和江南山地蕨类植物区系比较分析，结果表明：该区系处于热带成分北迁，温带成分南渗及我国西南成分向华东、日本扩展的过渡地带，具有明显的东亚性、过渡性、复杂性和发生上的古老性等特征。     

数学神经网络(V)──某些数学方法的神经网络表示

继续研究数学神经网络，这里提出一种观点：人工神经网络可以作为数学的一种可视化手段．首先用例子指出几种熟知的数学方法可以用神经网络表达，然后讨论了线性规划、多目标线性规划、模糊线性规划以及模糊关系方程的神经网络形式．     

广东云浮硫铁矿地质特征及成因

云浮硫铁矿产于震旦系海相碎屑沉积岩中，属华南型块状硫化物矿床，稀土、δ（１８Ｏ）、δ（３４Ｓ）及铅同位素等显示，该矿床为上地壳物质来源，但其条带状黄铁矿与块状黄铁矿石的形成环境存在着很大的差异．矿床成因与喷流作用有关，微生物对成矿起了一定的作用，尤其是对稀散元素的富集起了积极的作用     

粗糙集理论的扩展模型研究

在传统的粗糙集模型和相容粗糙集模型基础上，通过松弛对象之间的不可分辨和相容性条件，给出了一种新的基于和谐关系的粗糙集模型．在新的模型中，α-和谐关系在论域里导出一个嵌套的等价关系序列．分析了α在不同的取值区间时，和谐关系的粗糙性与信息熵间的关系．给出一个具体的实例对新的模型加以解释说明．     

土的不同本构关系对三维有限元分析的影响

1概述宏观上假定土体为连续介质材料或者固体材料,根据材料的不同受力阶段和应力-应变关系特性,连续固体材料的本构关系可以分为弹性、塑性和粘性3大类本构关系[1].这里主要考虑理想弹塑性模型中的Mohr-Coulomb模型、Drucker-Prager模型和修正剑桥模型,这3种模型都是土体数值模     

模糊关系的S-负传递内部的研究

提出一般t-余模下S-负传递性内部的概念,即包含于该关系的最大的S-负传递关系,给出相应的计算公式及加速计算方法,并利用研究传递闭包相类似的方法,在一些特殊的情况下(如论域有限、相似关系等)给出简化算法。S-负传递内部的研究,不仅完善了模糊关系的性质,而且方便了模糊关系在其它方面的应用。