浅析PSC海事安全标准的发展及执行(英文)

通过介绍港口国控制、全球主要港口国控制组织的基本情况和PSC法律基础的国际海事安全标准的发展,对比分析东京备忘录和巴黎备忘录在港口国监督年度报告中关于海事安全标准执行情况的数据,得到国际海事安全标准的发展趋势,提出对船东和有关当局的挑战.     

基于XACML的Web服务访问控制应用探讨

首先对访问控制技术DAC、MAC和RBAC经行了分析，接着对可扩展访问控制标记语言XACML及其访问控制模型的原理经行了研究，最后提出了一种应用于动态电子商务中的基于XACML的WEB服务访问控制方案供探讨．     

控制Lorenz系统的新方法

讨论Lorenz混沌系统的控制问题.首先将Lorenz系统用模糊T-S模型来表示,然后引入脉冲控制律,利用脉冲微分系统理论进行分析,得到了Lorenz系统的脉冲控制准则.根据该准则所设计的脉冲控制器,可以驱动受控Lorenz系统的轨线以指数衰减率收敛于平衡点.     

项目教学法在《计算机控制系统》课程教学中的应用

计算机控制系统是自动化类专业一门重要的专业课程,其特点是涉及的知识范围广、数学理论深、工程应用强。为了使学生较好的掌握所学的知识,本文探讨了项目教学法在计算机控制系统课程教学中的应用,并对其实施步骤进行了简单的介绍。实践证明:使用项目教学法开展教学能够提高学生学习积极性,培养学生分析、解决问题和创新的能力。     

浅谈在林业发展相持阶段中如何搞好伐区调查设计质量监管

在林业发展相持阶段要搞好伐区调查设计质量的监管,应围绕一个核心,突出两个监督重点,搞好三项检查,抓好四个到位。文章对此浅谈几点个人看法。     

基于创新扩散模型的市场营销组合策略

采用随机过程方法构建包含营销组合的3阶段创新扩散模型,通过动态规划方法求得模型的最优控制策略.在分析最优控制策略的基础上,采用数值模拟的方法对模型进行仿真.     

H_∞-based fault detection for nonlinear networked systems with random packet dropout and probabilistic interval delay

The fault detection problem for the nonlinear networked control system(NCS) with packet dropout and delay is investigated.A nonlinear stochastic system model is proposed to account for the NCS with random packet dropout and networkinduced non-uniformly distributed time-varying delay in both from sensor to controller(S/C) and from controller to actuator(C/A).Based on the obtained NCS model,employing an observer-based fault detection filter as the residual generator,the addressed fault detection problem is converted into an auxiliary nonlinear H∞ control problem.Then,with the help of Lyapunov functional approach,a sufficient condition for the desired fault detection filter is constructed in terms of certain linear matrix inequalities,which depend on not only the delay interval but also the delay interval occurrence rate and successful packet communication rate.Especially,a trade-off phenomenon between the maximum allowable delay bound and successful data packet transmission rate is found,which is typically resulted from the limited bandwidth of communication networks.The effectiveness of the proposed method is demonstrated by a simulation example.     

基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制

针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。     

GPSNISNAV integrated relative navigation and attitude determination system for ultra-close spacecraft formation flying

For the improvement of accuracy and better fault-tolerant performance, a global position system (GPS)/vision navigation (VISNAV) integrated relative navigation and attitude determination approach is presented for ultra-close spacecraft formation flying. Onboard GPS and VISNAV system are adopted and a federal Kalman filter architecture is used for the total navigation system design. Simulation results indicate that the integrated system can provide a total improvement of relative navigation and attitude estimation performance in accuracy and fault-tolerance.     

51单片机系统的应用

自避障小车系统不仅可以作为高等学校的单片机教学教具,也可以应用在无人生产线、自动巡逻汽车电子等相关领域。该系统采用红外反射式传感器和51单片机系统作为控制核心并结合外部电路组成,当高于车身的障碍物置于小车前方时,小车能自动转向,躲避障碍物。