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91.
张健 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1997,26(3):94-99
本文基于Jourdian变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法,文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系,建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程,并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其地广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。 相似文献
92.
本文利用能量法求出交叉梁系,板与交叉梁系混合结构以及剪力键式空腹夹层板结构的固有频率,给出相应的振型。 相似文献
93.
常规情形的股价短期预测 总被引:7,自引:0,他引:7
云天铨 《华南理工大学学报(自然科学版)》1997,(5)
对常规情形的股价走势作短期预测。所谓常规情形是指无政治、政策、利好、利空等消息影响,投资者依据价位、价位变化率等资料作出买卖决定。主要假设:买家的买入量与即时的价位成反比,与即时的价位上升率成正比。而卖家则相反,卖出量与即时的价位成正比,与即时的价位下降率成正比。据此建立动态的控制方程,即递推公式。由行情资料定出系数后,应用于深圳股市预测和检验,误差约12%。 相似文献
94.
95.
李艳娟 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2006,24(3):271-275
针对线性系统,采用更接近于实际的信息连续误差模型,利用线性矩阵不等式,给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒动态反馈控制设计的线性矩阵不等式方法.所设计的控制系统不仅当系统信息不发生误差时可以保证系统的渐近稳定性,而且当系统信息产生误差时也保证系统的渐近稳定性.数例验证了文中所提出方法的设计过程,同时也展示了所提出方法的有效性. 相似文献
96.
研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题,给出它的整数规划模型,并结合动态规划和分支定界方法,给出它的列生成算法.通过试验表明:算法对中等规模的问题是有效的,它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题. 相似文献
97.
对三种孔径(RF孔径、物理孔径、动力学孔径)简要介绍,重点讨论束流的动力学孔径,目的通过动力学孔径探讨束流运行的不稳定性,以及影响提高动力学孔径和延长束流的寿命的因素. 相似文献
98.
钢管混凝土短柱轴向冲击动力特性的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
对16根钢管混凝土短柱进行了轴向冲击试验研究。通过试验证明:在冲击荷载作用下,钢管混凝土结构具有很高的承载能力和塑性变形能力,是一种理想的抗冲击结构材料。在试验的基础上利用有限元分析软件ANSYS模拟,通过模拟结果与试验结果的比较,得出了钢管混凝土短柱轴向冲击作用下的一些动力特性。 相似文献
99.
介绍了显示动态分析和接触应力分析的基本理论,并应用显示动态分析对转子式机油泵的内、外转子的接触问题进行了计算和分析.结果表明:所计算的机油泵存在设计缺陷,需通过采取修改转子齿型、减小内外转子间的偏心距等措施来改进改进内、外转子的接触情况,减小内外转子间的挤压应力. 相似文献
100.
空气源热泵冷热水机组结霜工况下数学模型的建立与求解 总被引:1,自引:0,他引:1
在空气源热泵冷热水机组各部件模型的基础上,基于质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律,将这些部件模型有机地结合起来,建立了机组结霜工况下的动态数学模型.采用该模型对机组在不同工况下的性能进行了模拟分析,得到了风量、空气侧压降以及水侧换热器换热量、压缩机的轴功率等随结霜时间的变化.模拟结果表明,随着结霜量的增加,空气侧换热器的换热量减小,风量也将逐渐减小,而阻力却迅速增加;水侧换热器的换热量减小,水流量也减小.这为正确选择机组以及采取有效的除霜控制方式提供了依据. 相似文献