模糊多参考模型自适应控制及仿真研究

将模糊理论应用于参考模型的选择，提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型，能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难，并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明，此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。     

发射光谱法同时测定地质样品中微量Ag和Mo

采用按Na2CO3：C：BaO：硅酸盐基体=11．25：48．75：15．00：25．00的比例配制的光谱缓冲剂，以Pd为Ag和Mo测定的内标元素，用发射光谱法测定了地质样品中的微量Ag和Mo，对Ag和Mo分析的RSD％分别为0．61％～3．5％和0．60％～2．3％。     

Looking for structure in all the wrong places: Ramsey sentences, multiple realisability, and structure

‘Epistemic structural realism’ (ESR) insists that all that we know of the world is its structure, and that the ‘nature’ of the underlying elements remains hidden. With structure represented via Ramsey sentences, the question arises as to how ‘hidden natures’ might also be represented. If the Ramsey sentence describes a class of realisers for the relevant theory, one way of answering this question is through the notion of multiple realisability. We explore this answer in the context of the work of Carnap, Hintikka and Lewis. Both Carnap and Hintikka offer clear structuralist perspectives which, crucially, accommodate the openness inherent in theory change. Unfortunately there is little purchase for a viable form of realism in either case. Lewis’s approach, on the other hand, offers more scope for realism but, as we shall see, concerns arise as to whether a relevant form of structuralism can be maintained. In particular his thesis of Ramseyan humility undermines certain conceptions of scientific laws that the structural realist might naturally cleave to. Our overall conclusion is that the representational device of Ramsey sentence plus multiple realisability can accommodate either the structuralist or realist aspects of ESR but has difficulties capturing both.     

基于自互评体系的竞争性评估方法研究

在现今的系统评估方法研究中，通常都把每一决策单元即被评估者看成一种客体，被动的由评估者进行优选，缺乏主动性，往往与现实不符。本文从新的角度，引入目标参数，提出基于自互评体系的竞争性评估模型(CEMCO)，分别从自评和互评的角度，把每一决策单元即被评估者作为一种主体来参与各方案优选的竞争。     

具有多元利益关系的多目标二阶段综合决策模型

在经济与生产管理系统中,往往存在着具有多元利益的多个决策者,且每个决策者对所决策的问题又是一个多目标多方案的综合决策问题.本文讨论了这类系统的特点,提出了此类系统的综合决策模型.     

自制多功能数据采集卡驱动程序设计及其与Labview的适配

为自制多功能数据采集卡编写了DLL形式的驱动程序，并将其挂接到labview开发平台上，利用DLL驱动程序实现了对步进电机的自动控制．     

孤子波在考虑表面张力时的效应(英文)

本文利用大标度近似方法,并考虑了表面张力,对在环形水槽里非传播性表面波的运动进行讨论。计算结果表明:表面张力使孤子波的横向振动频率变大,振幅增高,而宽度变小。     

计量抽样检查中“μ”法的设计

在计量抽样检查的国际标准ISO3951和国家标准(送审稿)中,都没有给出总体质量特征X～N(μ,σ~2),均值μ已知,标准差σ未知情形的抽样检查方案。本文提出了这种抽样方案的设计方法。称之为μ-法抽样检查。首先,在给定了两类错误的概率α,β时,求出了具有单侧上规格限情形的接收准则,OC函数,标准方程。然后利用迭代法求出样本数n,再得到抽样检查方案(n,h~2)。同时,还对具有单侧下规格限、分立双侧规格限情形,讨论了抽样方案的制订以及它们的图解法。最后,讨论了综合双侧规格限情形的接收准则及图解法。     

求解电磁场边值问题的多重多极展开法

本方法是基于电磁场量多极展开式的合理匹配边界条件的一种半解析方法,具有原理简单、计算省时和精度较高等优点.本文通过实例对此作了介绍.     

面向车路耦合的6x6轮式机器人动力学分析

为了准确的描述采用6个轮边电机独立驱动的双减震轮式机器人的响应特性以及轮胎的动载荷,通过构造适合不同等级路面的6x6轮整车13自由度垂向动力学模型进行仿真。该模型包含了双边六个车轮垂向位移,车身质心垂向位移,车身四角垂向位移,车身俯仰运动以及车身侧倾运动,并且将左右轮在行驶过程中的相干性以及行驶过程中左右轮地面信号输入的不同的情况考虑在内;同时利用三角级数法构造并验证了仿真所需的各级路面时域信号,可以模拟在任何等级路面下的运动情况;建立了利用MATLAB/Simulink平台求解该动力学模型,获得响应特性及轮胎动载荷的研究方法。结果表明,在F级路面下的整车13自由度垂向动力学模型的可行性以及准确性。可见,该动力学模型可为以后6x6双减震轮式机器人相关参数(例如悬架优化,有限元分析,轻量化设计)的优化提供参考。