基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

基于小波分析的功能磁共振图像的去噪预处理

对基于小波分析的fMRI去噪作了较具体的论述，并在Donoho和Johnstone的Hard函数及Soft函数基础上提出了更合适的Hard—Soft函数．从结果分析看，Hard—Soft函数比Soft函数在保留图像细节上占优，而去噪性能比Hard函数要好．因而能够在图像去噪和保护信息上达到更好的均衡，克服了Hard函数和Soft函数的两个极端状况．     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

微乳模板控制合成磷酸钙盐材料

可以调控和诱导矿化的CTAB／正己醇／十六烷／水和TX100／正己醇／环己烷／水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”．利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成．结果表明：不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小，而且即使在相同的微乳体系中，由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同．     

不同强度的运动对心脏的影响

长期系统的中低强度有氧运动有利于机体正常功能的发挥与改善，使机体能产生良好的适应性改变。而一次性力竭运动或长期过度训练则能导致机体水平的下降，在不同程度上损害机体正常功能发挥。要发挥运动对心脏影响的积极作用，关键在于掌握运动的负荷与强度，根据个人体质与机能状况，掌握运动的负荷量，合理安排运动时间。     

基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现

讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题，分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时，因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题，并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。     

串联电阻对CdS/CdTe太阳电池稳定性的影响

在温度循环下对CdS／CdTe太阳电池的性能作了研究，测定了其I-V特性曲线，计算了串联电阻和并联电阻．结果表明：经温度循环后，串联电阻增加，并联电阻下降，导致转换效率下降，用ZnTe作背接触层可改善电池性能和其稳定性．     

淄河上游河段水质现状与水环境容量

对淄河上游河段近几年的水质变化趋势进行分析，选用适合于淄河水环境特征的水质模型计算河段水环境容量，计算结果表明研究河段现状排污量超过环境容量，水域不能满足水质功能的要求．     

Windows98下数控系统实时控制的实现

针对Windows98对系统底层采取了屏蔽策略，难以实现数控系统的实时控制问题，提出了从软硬件两方面加以解决的方法：硬件方面设计一个外部定时中断控制电路；软件方面编写虚拟设备驱动程序(VxD)．