Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

煤炭企业增强女工组织凝聚力的管理方法探讨

增强煤炭企业女工组织凝聚力对于维护企业稳定及维护女工权益具有重要意义。从管理角度出发,论述了其必要性和可行性。     

语用理论发展视角下的外语教学观

现代语用理论的新发展．为外语教学理论、方法和模式的变革提供了新的动力和依据。简述了代表现代语用学发展的语用关联理论、语用顺应论和模因论，并从关联、顺应和模因传播角度阐述了基于语用新理论的外语教学现。认为现代语用理论的新发展使我们更全面、更深刻地了解外语教学，有利于构建更完善的外语教学模式。     

论高校图书馆参考咨询服务中大学生的信息素养

分析了国内外大学生信息素养的现状,提出对未来大学生信息素养培养的几点建议,指出高校图书馆工作的重心。     

浅谈数字图书馆员信息素质的要求与培养

论述了数字图书馆的特点及图书馆员角色的转变,指出数字图书馆对图书馆员的信息素质要求,提出了培养数字图书馆员的信息素质的一些建议。     

高校图书馆在大学生信息素质教育中的职能

阐明了信息素质的内涵,论述了当代大学生信息素质的现状,说明了实施大学生信息素质教育是高校图书馆的职责,提出了开展信息素质教育的有效途径。     

论信息时代高校图书馆的信息素质教育

阐述了高校图书馆信息素质教育的重点,探讨了大学图书馆开展信息素质教育的独特优势,提出了高校图书馆员信息素质培养的途径。     

信息时代高校图书馆信息素质教育探究

分析了高校图书馆开展信息素质教育的可行性以及高校图书馆在开展信息素质教育方面具有的优势,提出了开创信息素质教育新局面的思路和方法。     

时间知觉对顿悟问题解决的影响研究

探讨了时间观念因素对顿悟问题解决的影响,结果表明时间观念影响顿悟问题的解决,体现在长远未来时间观念促进了加工转移现象的产生,形成了抽象的心理表征,因而促进了对顿悟问题的解决.     

海洋环流模式研究回顾与展望

大洋环流的强度变化,对区域乃至全球气候有重要影响.综述了在过去50年中,海洋模式的发展.经过了几代人的开发,国内外全球大洋环流模式、近海和区域环流模式都有了很大改进,能较好地模拟大洋海面温度和高度的分布、海流分布以及El Nino和La Nina的演变过程等.但是,由于观测资料的短缺,数值模式开发还不够完善,海洋边界流的模拟仍不够好.有些探索是基于压力坐标的、非Boussinesq近似的海洋环流模式;将海洋模式的开边界以余流和潮流合成给出,能保证整个计算区域内水量进出的平衡;摒弃刚盖模型,用自由表面模型取而代之,以及借助海洋资料同化系统,开发海气耦合模式,都是海洋环流模式的发展方向.众多研究认为,不断改进和完善动力框架和各种差分格式的设计将有助于提高海洋环流模式的模拟能力.