印刷适性与SYD-50型印刷适性仪的研究

本文对印刷适性及其测试仪器进行了研究,提出一种新型仪器——SYD-50型印刷适性仪,并对其核心部分的双四连杆加速机构,进行了复极矢量分析和计算机辅助设计。     

Studies of new EST-SSRs derived from Gossypium barbadense

Existing cotton EST-SSR markers are mostly derived from Gossypium arboreum and Gossypium hir-sutum, but EST-SSR markers from Gossypium barbadense are scarce. One hundred and nineteen EST-SSRs were developed based on 98 unique ESTs from a cDNA library constructed in our laboratory using developing fibers from G. barbadense cv. Pima3-79. Among the SSRs, trinucleotide AAG appeared at a high frequency of 11.76%. 36 accessions (consisting of 13 diploids of the A genome, 11 diploids of the D genome and 12 allotetraploids of the AD genome) were employed to test new EST-SSRs. 76 EST-SSRs were successfully amplified, and 313 polymorphic fragments were yielded, with an average of 4.11 fragments per primer pair. The PIC ranged from 0.17 to 0.95 with an average of 0.53. Based on Jaccard’s genetic similarity coefficient, these 36 accessions were clustered into three groups. 21 EST-SSRs exhibited polymorphisms in BC1 population ((Emian22 × Pima3-79) × Emian22), 24 polymor- phic loci were generated, while 22 of the 24 polymorphic loci were integrated with our interspecific BC1 backbone genetic linkage map, and anchored in 12 chromosomes. This study effectively proved that EST-SSRs from G. barbadense are valuable for genetic diversity analysis and genetic mapping.     

外国游客对我国旅游服务价格评价的聚类分析

根据2004年外国旅华游客的调查数据,运用多元统计方法中的聚类分析法将外国游客对我国旅游服务价格的评价结果进行分类,分类结果有助于旅游决策部门针对不同游客实施不同的旅游政策,制定更为合理的价格;由聚类分析得出,瑞典国家游客认为我国旅游价格较低,其他国家认为价格基本适中,制定旅游价格可以依据大多数欧洲、亚洲国家的消费水平及经济能力。     

矿用救援机器人悬架平衡机构建模与仿真

为了提高矿用救援机器人的平顺性和越野性,将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合,根据对角线对称布置和中心线对称布置两种空间平衡连杆机构,分别设计了矿用救援机器人悬架。基于笛卡尔坐标系建立了两种悬架多刚体模型,计算其自由度为2,表明两种悬架均具有差动性能;通过几何方法推导出对角线对称的悬架具有线性均化作用。在Recurdyn多体系统仿真环境下进行运动学仿真,并使用蒙特卡洛法进行试验,对试验结果进行线性回归分析,结果表明:所设计的两种矿用救援机器人悬架均具有差动性能;与中心线对称的空间平衡连杆机构悬架相比,对角线对称的空间平衡连杆机构悬架还具有线性均化能力,因此,采用对角线对称的空间平衡连杆机构悬架。所设计悬架的零部件布置于隔爆机箱外部,不必考虑悬架与隔爆机箱的密封,简化了结构设计,满足矿用救援机器人运动功能的需求。     

中国先进研究堆火灾自动报警及联动控制系统工程调试

该文介绍了中国先进研究堆火灾自动报警及消防联动控制系统。主要内容包括：完成了整个系统的检测、调试和试运行并通过了国家消防检测部门的检测和验收。该系统已投入正式运行。     

长江经济带一体化发展联动机制研究

在把握国内相关研究成果之后,结合长江经济带目前的发展状况,阐述了长江经济带一体化发展的制约因素,揭示一体化协同发展的内在机理,探索有效推进一体化发展的路径。从增强区域各省份一体化发展意识,打破各自为界的发展模式,实现区域内经济圈协同发展、产业整合与优化、一体化管理体制建立、中心城市集聚与辐射带动,提升长江水运承载力,拓展公路铁路运载力等方面给出对策,促进长江经济带一体化联动发展。     

基于遗传算法的五杆机构运动性能优化

为了解决现有的平面五杆机构的运动性能优化问题,以平面对称的五杆机构作为优化对象,以并联机构的雅克比条件数作为目标函数,采用非线性规划的遗传算法,对五杆机构的杆长进行优化.按照所得的五杆机构优化后的杆长,在MATLAB中进行了运动学仿真,并得到了优化前后五杆机构第三关节处的运动轨迹.进一步计算出优化前后的五杆机构的雅克比条件数,得到了相应图表.结果表明:所提出的优化算法可以有效地提高五杆机构的性能.     

双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计

汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。     

电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法

针对电液位置伺服系统中液压缸与负载球铰连接处的间隙会导致系统动态性能变差、超调量增加和稳态误差增大,甚至诱发极限环震荡的问题,提出在负载端设置补偿液压缸,与主动缸形成双缸联动的驱动结构,补偿缸对负载施加与主动缸方向相反的力,使负载与主动缸始终紧压在间隙的一侧,以达到完全补偿系统中间隙的方法.利用AMESim软件进行的建模和仿真分析表明,此方法从结构上完全补偿了系统中的间隙.     

机械压力机六连杆机构优化设计

使用自主研发的通用优化设计软件系统SiPESC.OPT,基于某型号机械压力机结构参数,构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型.采用随机优化算法-梯度优化算法相结合的方法,使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算.与初始设计相比较,优化后机械压力机的锻冲阶段滑块最大速度、行程速比系数等工作性能指标均有所改善.