空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模

为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈.     

基于GIS的全民健身路径空间布局分析

以全民健身路径布设的现状以及自然、社会要素为基础,采用GIS技术和地理综合分析方法,以石家庄为例对全民健身路径布设与人口分布、行政区划、市民活动空间类型之间的关系进行了多角度的分析,得到其空间分布特征,并提出了关于全民健身路径的近期规划.     

向量空间彩色图像的Canny边缘检测

针对Canny算法检测边缘的准确性,提出了基于Canny算法的彩色图像边缘检测方法.根据Canny算法的特性,用近似高斯函数的滤波器平滑图像;利用梯度模板计算图像的向量梯度及方向角,并依据方向角对梯度图像进行非极大值抑制;计算高、低两个阈值,基于8邻域连接边缘点.实验结果证明,该方法继承了canny的性能,并充分利用了彩色信患,能较好地检测出彩色图像边缘.     

基于图像块分割及小波空间频率的多聚焦图像融合法

提出了一种基于图像块分割及小波空间频率的多聚焦图像融合算法.采用块区域局部小波空间频率作为图像是否清晰的判断依据,对于明显的清晰和模糊区域,直接选取清晰区域作为融合后的相应块区域;而对于清晰与模糊的边界区域,采用了基于像素的窗口空问频率的方法进行融合处理.实验对比结果表明,该方法明显优于小波变换方法和图像块方法.     

D_lambda-n-攀援集的一点注记

从全空间的角度来研究 $\\mathcal{D}_\\lambda$-攀援集. 借助 Furstenberg 族为工具, 把分布攀援集的定义推广到 $\\mathcal{D}_\\lambda$-$n$-攀援集, 把关于全空间的分布攀援集的已有结论推广成$\\mathcal{D}_\\lambda$-$n$-攀援集的情形. 对任意实数 $\\lambda\\in[0,1]$ 和任意整数 $n\\geqslant2$, 证得不存在紧致的动力系统以全空间为 $\\mathcal{D}_\\lambda$-$n$-攀援集; 并且构造出了只含可数多个点的非紧致的可逆系统, 以全空间为 $\\mathcal{D}_\\lambda$-$n$-攀援集.     

基于偏微分方程的带钢表面图像去噪方法

为提高带钢表面缺陷图像去噪处理中滤波器的去噪性能,更好地保留缺陷图像细节信息,在研究了偏微分方程理论的基础上,分析了AMSS(affine morphological scale space)方程的对比不变性和仿射不变性,采用有限差分法实现了AMSS算子的方法.将AMSS算子应用到带钢表面缺陷图像去噪处理的试验表明,该方法达到了既去除噪声,又保留图像细节信息的效果.     

关于序列覆盖K映射的注记

利用sn覆盖和cs覆盖概念,以及度量空间的序列覆盖k-映象和1序列覆盖k-映象的内部特征,证明了度量空间上的序列覆盖k-映射是1序列覆盖映射,并构造例子说明度量空间上的序列商k-映射不是序列覆盖映射．     

中国古建筑的亲和力

从中国传统的自然观入手,对传统建筑的择址、用材、界面进行了分析,总结出中国古建筑的生命力在于建筑、人、自然三者之间的和谐统一.     

城市设计中的公众心理

从阐述城市设计的内涵入手,指出城市设计的作用在于建立人性城市,进而揭示城市设计与公众心理两者之间的深层次关系,即塑造天人合一的城市空间.     

弱可数紧集与Arrow-Barankin-Blackwell定理

陈光亚研究员在局部凸空间的框架下推广了A rrow-B arank in-B lackw e ll稠密性定理.将此定理条件中的“弱序列紧”减弱为“弱可数紧”,从而对A rrow-B arank in-B lackw e ll定理进行了推广.