深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

基于经济型运动控制卡的开发

在借鉴国内外开放式数控系统发展的概况和数控系统的构成 ,结合当前国内外数控系统自行开发了一种经济型、开放式运动控制卡HDMC CP 6 30。从HDMC CP 6 30的特性、工作原理、硬件电路结构等方面做了进一步详细的介绍。实践证明HDMC CP 6 30从控制过程和结果都达到了预期的效果     

基于VRGS的交通流微观仿真软件的开发

基于ＶＲＧＳ的交通流微观仿真软件对交通网络引入ＶＲＧＳ后的交通流进行仿真。本文阐述仿真模型的设计思想,介绍模型的框架结构,说明采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ的程序实现方法。     

Postembryonic sensory axon guidance in Drosophila

The peripheral sensory system of the Drosophila adult has been used for the genetic analysis of axon guidance because of its accessibility for experimental manipulation and mutant screens. Wing, leg, antenna, or eye sensory axons are able to pathfind normally under different perturbations, indicating that sensory axon guidance is a highly canalized process. Similarly to other model systems, sensory growth cones seem to use multiple, simultaneous cues for guidance. In addition, sensory axons from peripheral structures seem to be capable of using alternative substrates for pathfinding. Developmental regulation could account for the high stability of axon guidance under experimental and natural perturbation conditions. Despite this flexibility, functional characterization of genes involved in sensory axon guidance is being carried out in situations where there appears to be less system redundancy.     

试论道德在科技发展中的作用

文章分析了道德在科学技术发展中的三大作用；一是道德对科技的发展具有良好的导向作用；二是道德对科学研究对象的选择起着定向作用；三是道德对科技工作者获得成果，促进科技的发展和繁荣具有激励作用，文章最后指出，在知识经济已见端倪的今天，应当充分发挥道德在科技发展中的重要作用。     

以“三个代表”重要思想为指导优化“两课”教学质量

以“三个代表”重要思想为指导,从增强“两课”教学内容的时代感和实效性的高度,论述了充实“两课”教学内容是提高教学质量的基础;转变教学观念是提高“两课”教学质量的前提;理论联系实际是增强“两课”教学实效性的关键。论述了提高教学质量应增强“两课”教学内容的时代感;提高“两课”教师的整体素质;强化实践教学环节;保证现代教育技术在“两课”教学中的运用。     

激光制导武器仿真系统的分布式程序设计与实现

采用基于消息的分布式程序设计方法开发了某激光制导武器仿真系统的分布式仿真程序。该程序统主要由主控程序、仿真主程序、激光控制程序、二维定位反射镜系统控制程序和三轴转台控制程序等5个分布点程序构成,它们通过消息通信构成完整的分布式程序。编程过程和实验表明,基于消息的设计方法降低了分布式程序的设计难度,而且使程序具有灵活、易于扩充的体系结构;采用该方法编写的分布式软件能够实时完成某激光制导武器的数字仿真和半实物仿真,达到了系统的研制要求。     

空间动能拦截末段导引法研究及其仿真

针对空间动能拦截的特点,利用了比例导引法控制视线转率的优点,兼顾考虑了控制脱靶量以提高动能拦截精度,设计了空间动能拦截末段导引法。该导引方法基于目前发动机一般工作于脉冲条件下的实际情况,能有效地控制视线转率和脱靶量,并能够保持拦截器飞行弹道的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。     

高校图书馆导读工作的具体操作

论述了高校图书馆在大学生读者低、中、高3个阶段导读工作的具体操作。     

指导发现式教学在篮球普修课教学中运用的实验研究

通过实验的方法,将"发现"式的学习理论应用于教学实践。实验表明:实验班的学生在篮球专项技术、操作思维能力、身体素质及运用篮球知识和技术解决问题的能力等方面明显高于对照班。"指导式发现教学"可使初学者尽快地掌握正确的技术动作,缩短技能形成所需要的时间;可使学生在学习技术动作的同时,深入系统地掌握理论知识;可培养学生运用知识进行观察、分析、判断能力,养成主动的学习习惯。