水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

湖泊原生碳酸盐化学沉积模型及其应用

对湖泊原生碳酸盐化学沉积体系的模型化作了初步的尝试，并把经与对胜利油区早第三纪的古老营湖的研究相结合，定量化地探讨了古东营湖中的由气候的旋回性变化所控制的富碳酸盐／富碎屑物的韵律沉积现象。     

柴油无污染脱酸精制工艺研究

采用三组分溶剂对胜利柴油馏分进行了溶剂脱酸精制研究，考察了精制过程的最佳工艺条件．在剂油比为０．２５～０．３∶１、常压、温度为３０～５０℃的条件下，可将酸度小于１２０ｍｇＫＯＨ／１００ｍＬ的柴油，降至５ｍｇＫＯＨ／１００ｍＬ以下，达到优等品标准，且不影响馏分组成和闪点．萃取液在蒸发前可直接使用３～４次再去蒸发．直接回收得到的环烷酸酸值达１９０ｍｇＫＯＨ／ｇ左右，纯度达９０％以上     

油田采油量优化与分配模型

根据油田产量随开采时间增加而不断递减的特点，研究了采油量的转化问题及转化条件，建立了以经济效益为中心的注水优化模型，确定了生产量临界条件及经济极限关系式，最后给出了以最小消耗为目标的算例     

水力机械三维分离准则的探讨

水力机械的分离为三维流动，三维流动的侧向压力梯度产生边界层的二次流动。文中将边界层内的速度分布分为近壁粘性层和接近于主流的外层两部分，通过研究垂直于主流方向的二次流动和主流的相关性，结合三维分离线的邻近流动特性分析提出了通过主流流场参数和沿流向的二维边界层流动来判断三维流动分离的准则。在垂直于三维分离线的截面内，其流动性态和二维分离相类似。边界层的二次流动和侧向压力梯度，以及二者的相互作用是影响水力机械三维流动分离的重要因素。当主流逆压梯度的方向与二次流动的方向均在主流方向一侧时，流动的三维效应使得三维流动比二维流动不容易分离。当主流逆压梯度的方向与二次流动的方向分别在主流方向的两侧时，三维流动较易产生分离     

纱路运行中局部悬链线的形态与张力

对于纺织生产过程中经常遇到的局部悬链线纱路,本文探讨了确定这种局部形态悬链线的具体数学表达式、纱线张力、曲线科率以及偏离直线最大偏距的计算方法,绘制了一系列曲线图来表示它们之间的变化关系.由于采用无量纲参变数表达形式,使其具有一定的普遍意义.按照这些曲线图或算式,结合实测悬链线的形态参数,便可推算出它的张力大小.     

机械原理课程教学改革的探索与实践

从分析学生学习机械原理刘程内容与参与实际设计机器的差距入手，说明了在机械原理刘程中增加课程设计是非常必要的，对于提高学生的实际技能，学习后续课程以及适应毕业后的工作有重要的现实意义。     

贵州青岩油杉种群生物量研究

本文对贵州省青岩镇２０年生珍稀植物—青岩油杉种群生物量进行测定和研究。按平均标准木法实测了树干、树枝、针叶和根的生物量，根据实测结果用相对生长规律建立了测定单株木及器官的回归模型，进而亦得出了测定整个种群生物量的回归模型，模型的计测精度符合要求，具有实用价值。研究结果表明：２０年生青岩测杉种群生物量为５２．５８ｔ／ｈａ，其中树干、树枝、针叶和根的生物量比为４∶１．３∶１∶２．１     

多变量线性控制系统的研究方法

本文对多变量线性控制系统的研究方法进行了描述，并指出了它们之间的关系。     

机器随机故障时使拖后工件数最少的单机调度问题

本文讨论了机器随机故障时，使拖后工件数最少的的单机调度问题，结果表明，确定情况下的Ｍｏｏｒｅ－Ｈｏｄｇｓｏｎ算法，在机器随机故障时，能以概率１确定最优工件排序。