基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

如何提高基层管理的有效性

基层管理是大型企业管理中不容忽视的问题,从建立规范化的基层管理制度、组建一个和谐的基层管理团队、实行严格的专业技能考核、注重员工素质的提高和进行有效的沟通等几个方面探讨了基层管理的实际操作方法和注意事项。     

铁路枢纽参与大都市区城市综合交通运输系统的整合研究

介绍了大都市区的形成过程和大都市区的道路交通现状,分析了铁路融入城市交通系统的整合原则、数学描述及整合流程,提出了城市道路这一新型整合产物。     

行政沟通技巧刍议

行政沟通是行政组织的血液,在行政管理中起着不可替代的作用。行政沟通是一门艺术,只有灵活巧妙地把握沟通的原则和要领,防止和消除影响有效沟通的障碍,才能收到良好的沟通效果,达到沟通的预期目的。     

多参数通讯设定型力矩限制器的设计

为了设计适应多种型号起重机和提高现有工作精度的新型力矩限制器,采用了起重机多元参数调整,拟合计算曲线和实际工作曲线的方法,并结合通讯方式设定力矩限制器的工作参数,实现了适应不同型号起重机和不同量程范围传感器工作的新的力矩限制器系统。介绍了传感器性能选择、硬件系统框图和软件流程图。该系统已经在实际应用中取得良好的效果,工作精度提高到±4%。     

卫星通信中信道编码的应用

随着通信系统数字化和VLSI技术的发展,信道编码得到了日益广泛的重视和应用,已成为数字通信系统中的一项重要技术.回顾了信道编码在航天卫星通信中30多年来的发展概况,并对近来出现的Turbo码的原理与特性进行总结,分析了Turbo码在卫星通信中应用的主要问题.     

山区公路移动通信系统

提出了利用现有移动通信系统的功能,综合建立山区公路移动通信网的方案,分析了山区公路基站选址、天线应用与无线信号场强衰耗的关系,计算了山区公路中不同环境下移动通信电波传播的场强衰耗,对解决山区公路移动通信网建设与投资的关系进行了分析,给出了实现山区公路移动通信系统的方案。     

卢浦大桥健康监测系统通信网络设计

以卢浦大桥健康监测为背景 ,阐明了大型桥梁监测系统的总体结构 ;设计了多种通信节点 ;探讨了局部控制网 (LONWORKS)总线网络服务 (LNS)的一些实际应用 ;解决了LNS环境下LONWORKS网络管理程序与其他应用分析软件的接口问题 .卢浦大桥现场使用结果表明 ,该系统完全满足桥梁健康监测的要求 ,并有很高的可靠性 .     

武术文化的当代传播方式研究

武术运动的全面发展，离不开武术文化的当代传播。而当代文化传播方式一般分人际传播、群体传播、组织传播和大众传播四个层面，本文就是从这四个层面来研究武术文化传播的具体方式，以及如何解决武术文化在跨文化传播中的文化冲突问题。     

浅析GPRS计费

GPRS(通用分组无线业务)是迎合GSM移动通信市场和全球因特网的迅猛发展和日益融合而推出的。作为一种新兴业务，其计费系统与通信过程控制非常紧密地结合在一起。在介绍GPRS的计费特点和信息采集点基础上，描述了GPRS计费记录分析与处理，并提出了未来GPRS计费将面临的问题。