移动IP技术研究

讨论了Internet移动接入的重要技术—移动IP ,对其中的基本原理以及存在的问题进行了探讨。     

一种新型钻井液流变仪的研究

本仪器是在钻井现场使用的FANN氏流变仪的基础上设计的一种新型通用流变仪。该仪器主要由四部分组成:机械转动系统、步进电机细分电路驱动系统、力矩测量系统及计算机控制系统。该仪器剪切速率可以在1.703到1022S(-1)之间连续变化,剪切应力测量精度为FANN—35A的1.4倍,因而可广泛用于牛顿、非牛顿流体的粘度、粘弹性、触变性等特性的测量。该仪器充分利用了计算机的优势,全机实现了智能化控制。全部测量过程实现了自动控制,具有两速、六速、连续、定速、切力等程控测定功能,并可以做到测定平衡时间可调,测定方式升速、降速自由选择,计算机直接处理全部测定数据,并根据用户要求显示或打印数据处理结果。     

流线型组合喷嘴紊流射流特性的试验研究

在常压下将空气通过风机送入稳定箱,稳定后的气体经过流线型组合喷嘴产生高速射流射入大气.用实验方法测试了该组合喷嘴的射流速度场.结果表明,组合射流结构分为初始段、基本段、过渡段和均匀混合段.在基本段和均匀混合段中径向速度分布存在自模性.文章给出了计算模式.并就实验中发现的射流脉冲机理进行了探讨.     

调制式旋转导向系统导向力"等力合成模型"的建立与分析

导向力的形成机理是研制旋转导向工具的核心。在深入研究国外旋转导向工具的基础上,参考导弹制导原理,提出了调制式旋转导向工具新的导向方式,建立了导向力"等力合成模型",并对其影响规律进行了分析。结果表明,这种导向方式与PowerDriveSRD导向系统相比,有其独特的优点。控制面不稳定程度对合导向力的影响并不很大,在控制面摆动度达14°时,合导向力仅下降1%。这为调制式旋转导向工具稳定平台的研制提供了宽松的约束条件。     

Parlay的业务移动能力分析

基于Parlay业务规范的开放业务技术是下一代网络研究的重要内容。虽然Parlay业务规范目前已经被电信界普遍接受,但是,Parlay业务规范是否可以满足现在和未来电信业务发展的需求,这仍然是一个尚未解决的问题。论文通过构造两个典型的移动业务模型,并基于Parlay业务规范,设计了相应的实现模型,论证了Parlay业务规范对移动业务的支持能力。为了保证实现模型的正确性,论文采用通信顺序进程(CSP)理论描述了移动业务实现模型。最后得出结论:Parlay业务规范在跨业务管理域的业务调用、用户身份验证和用户业务逻辑传递方面仍然无法支持业务的移动性。     

新一代开放系统及互操作性研究

经历 2 0世纪 90年代的持续实践 ,采用“开放系统”的思想来集成大型的计算机系统已成为技术界不争的事实。然而 ,技术的发展使得传统的开放系统面临严峻的挑战 ,需要新的标准、技术来使开放系统体现高度的智能协作性及移动性。基于完善的开放系统的实际形成有赖于“互操作性”的实现这一原因 ,以互操作性为研究对象 ,以移动agent为研究工具 ,探讨了新一代开放系统实现机制以及未来发展的前景。     

无线局域网中的“无缝”切换

分析了无线局域网 (WLAN)中“无缝”切换的特点。在此基础上 ,着重讨论了采用“镜像”法实现切换的具体过程 ,并对WLAN中的切换和传统移动IP中的漫游技术进行了比较     

移动通信Rician信道中的多普勒影响分析

在研究分析了陆地移动通信Rician多径信道中因存在较强支配路径信号入射以及入射路径空间位置发生变化对Doppler频谱密度所产生影响的基础上 ,指出在实际无线传播环境中的一般性Doppler频谱密度通常应为非对称的 ,并且给出了相应的理论分析和仿真结果     

隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

基于个体的两凿岩机械手合作任务规划

文章在分析凿岩机械手的机构结构的基础上,求出机械手在工作面上的最大最小工作区间,然后运用模糊理论的相关知识将两凿岩机械手的工作区间进行合理分区,确定两钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度,从而引入"区域避碰”理论进行合作任务规划.在考虑两机械手工作进度产生一定变化和机械手在运动中所有关节变化量最小的基础上,引入双向A*算法搜寻最优路径.通过仿真研究证明,文章提出的方法计算简单,规划的路径在一定程度上可满足实际工作的需要.