泥饼弹塑性影响因素研究

泥饼弹塑性反映泥饼在渗透、压缩、多孔和摩阻等方面的综合特性．主要就惰性固相颗粒粒度分布和包被性聚合物对反映这些性能的各参数的影响进行了实验研究．证实了泥饼的弹塑性和泥饼的强度是一对矛盾．含有细的和粒度分布大的固相颗粒的泥饼结构致密,可压缩性和渗透性小．聚合物含量增大使泥饼结构疏松,含水率和压缩性大．对吐哈油田１７ 口井的现场泥浆的泥饼质量进行的检测表明,ＡＰＩ失水泥饼实厚一般不超过１ｍ ｍ ,其强度多在１００ ～１５０ｇ;ＨＴＨＰ泥饼实厚在１ ～１．５ｍ ｍ ,强度为１５０～４５０ｇ,最高可达到５００ｇ 以上．但由于ＨＴＨＰ泥饼密性好,致密层厚,一般韧性稍差．     

多功能钻井液处理剂SPAMH的实验研究

为了进一步提高深井钻井磺化体系的抑制性,以满足深部地层的井壁稳定要求,以褐煤、苯酚、甲醛、聚丙烯酰胺等为主要原料,采用接枝共聚及磺化的方法获得了一种含有羟基、羰基、亚甲基、磺酸基、苯环、羧基、酰胺基、羧钾基等基团的聚磺处理剂SPAMH。室内评价结果表明:SPAMH具有降失水、降粘、抗盐性好、抗钙能力强、热稳定性好、抗温能力强、较强抑制性等特点,其整体效果明显优于SPNH,成本低,有一定推广价值。     

基于Virtools技术的钻井三维场景动态仿真

针对采用3D MAX、Flash和OpenGL等工具开发钻井三维场景的不足,提出一种3D MAX和Virtools技术相结合的钻井三维场景开发方法。利用3D MAX建模软件构建复杂的钻井设备模型;在Virtools平台下以nmo文件形式调用模型,并利用行为模块（BBs）控制各模型在三维场景中平滑的运动,实现了井场环境的动态仿真。该方法简单,易实现,具有一定的推广价值。     

无线局域网中移动IPv6的实施

移动IPv6允许用户在移动的过程中保持连续的通信.为研究移动IPv6机制的可行性,按照802.11无线局域网标准搭建了移动IPv6实验网络并进行了切换性能测试与分析,实验结果表明标准移动IPv6引入的信号负载不会影响网络性能,网络中UDP应用性能要优于TCP应用性能.     

钻井井壁可缩性接头位置的优化分析

针对地层沉降条件下提出的可缩性钻井井壁结构,应用分析软件对可缩性接头位置进行了优化分析,分析表明：新型可缩性钻井井壁结构能有效地减少作用在井壁上的竖向附加力(即负摩擦力),放置在风化基岩中部的可缩接头能减少井壁附加力达58％。研究成果可供可缩性钻井井壁结构的设计和应用参考。     

掘进机截割头钻进工况载荷的计算机模拟

基于单个截齿的受力模型,对掘进机截割头钻进工况栽荷进行了计算机模拟,为截割头的结构设计和参数优化提供了理论依据。     

奥氏体不锈钢钻削变形系数的实验研究

以奥氏体不锈钢1Cr18Ni9Ti为工件材料,应用最新研制的涂层钻头进行大量切削实验,研究钻削参数对变形系数的影响以及变形系数与轴向力、转矩和钻削温度之间的关系．结果表明,不锈钢钻削变形系数反应了轴向力的变化趋势．实验还揭示了奥氏体不锈钢钻削加工中切削速度和进给量的变化对变形系数的影响规律．研究结果为奥氏体不锈钢钻削刀具选择及其参数的优化提供了依据．     

钻井柴油机废气余热分析研究

随着经济的快速发展与能源供应相对不足的矛盾日益突出,柴油机废气余热回收利用越来越受到重视。针对钻井常用柴油机Z12V190耗油量大、热效率低、大部分热量以废气余热形势随废气排到大气中、能源浪费较大等问题,分析柴油机燃烧反应与废气成分,分别根据质量守恒定律和能量守恒定律,建立了废气排量计算模型和废气余热量计算模型;并举例计算。分析发现:Z12V190柴油机废气排量较大,废气排量随废气含氧量增加急剧增加;废气余热量随废气排量增加呈线性增加。废气余热量较大,具有较好的经济开发前景,结合当前存在的利用柴油机废气余热热管锅炉、热力发电、热能储藏等实际应用,为钻井用柴油机废气余热回收利用做理论基础。     

基于Recurdyn的移动机器人倾覆性分析

针对履带式移动机械臂在运动过程中可能存在倾覆性的问题,以自制的履带式移动机械臂为研究对象,从动力学的角度研究机械臂的运动对移动平台攀爬楼梯过程中的影响,提出了一种机械臂主动改变位姿以维持系统稳定性的算法。首先,采用牛顿-欧拉法建立机械臂动力学方程,通过Solidworks三维软件辨识机械臂各连杆的惯性参数集,得到完整的机械臂动力学方程;其次,对移动平台进行受力分析,采用轮胎倾覆力矩(tire overturning moment, TOM)法衡量移动机械臂的倾覆裕度,判断系统的倾覆可能性;最后,采用Recurdyn仿真软件进行履带式移动机械臂攀爬楼梯仿真实验,仿真实验结果表明：移动平台在攀爬楼梯过程中,其TOM值逐渐增大,系统趋于不稳定状态;当机械臂改变位姿以维持系统平衡时,移动平台的TOM值逐渐减小,系统趋于稳定状态。可见,所提算法可以用来判断移动机械臂系统的倾覆可能性,同时机械臂可以主动改变位姿维持系统的稳定性,为移动机械臂运动稳定性状态的维持提供了有效的手段。     

钻井岩屑回注诱导裂缝扩展研究及发展趋势

随着油气开采过程中油基钻井液的广泛使用以及各国环保要求的提高,大量油基钻屑堆积,无法处理,已经成为了不可忽视的问题。而岩屑回注被证实是解决该问题经济有效的方法。在过去30年,岩屑回注的应用越来越广泛,但回注液体泄漏事件时有发生。究其原因是由于对于岩屑回注过程中裂缝产生和延伸规律的认识不清,导致岩屑回注施工设计误差大,泄露风险高。因此,研究岩屑回注过程中裂缝扩展和延伸规律是施工设计的基础,可有效降低泄露风险。本文从理论基础、实验研究和数值模拟几个方面简单概括了岩屑回注过程中裂缝产生范围和裂缝几何形态的研究进展,总结了当前研究的局限性,并提出新的研究方向。