UKF滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

针对直升机盘旋飞行时的定位问题,建立了直升机盘旋飞行模型,讨论了一种基于贝叶斯理论的UKF滤波算法。将UKF算法应用于所建立的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明UKF能有效地对目标进行跟踪,且具有较高的精度和较强的抗噪声性能。     

XB4450型仿型铣床数控化伺服改造

将XB4450仿型铣床改造为四轴三联动的数控铣床,可以加工复杂的曲线、曲面。配上数控分度头可以加工齿轮、蜗轮等机械零件,且有较高的加工精度．同时以伺服进给系统为例,对改造后伺服系统的工作原理和数学模型进行了详细的介绍。     

资源型城市转型的特色道路--以山西省潞城市为例

阐述了西方发达国家资源型城市转型的模式,以山西潞城为例,运用企业战略决策的SWOT分析方法,从宏观、中观、微观层面探讨了资源型城市发展特色经济、实现成功转型的模式选择问题,指出选择适宜的转型模式、立足比较优势、再造竞争优势是资源型城市转型的必由之路。     

包含制度因素的湖南省经济增长因素的实证分析

通过运用现代经济增长理论和经济计量方法,实证分析了制度变迁、产业结构转变、资本等要素对湖南省经济增长的贡献率。     

企业网格与网格使能的业务转型研究

企业网格具有巨大的潜在商业价值,它受到了企业界和学术界的重视,但仍存在一系列技术和应用的问题。从企业网格应用的视角出发,界定了企业网格及相关的几个概念,介绍了企业网格的应用现状和存在的问题,最后提出一个网格使能的业务转型框架模型,该模型说明了企业网格对企业业务的影响。研究成果对学术界和企业CIO都有所帮助。     

推广的线性变换半群的正则性

给出推广的线性变换半群的定义并讨论了这一类半群的正则性。     

Kaplansky变换在高阶上的推广

给出了高阶Kaplansky变换的定义,并且刻画了高阶Kaplansky变换的基本性质.同时,对v-凝聚整环上的高阶Kaplansky变换进行了系统的研究,证明了若R是v-凝聚整环(分别地,Mori整环),则Ω(s)也是v-凝聚整环(分别地,Mori整环).     

改善复杂形状的热成形先进高强钢汽车结构件成形性的工艺开发和机理分析

针对具有形状要求的先进高强钢(AHSS)汽车结构件热成形时经常发生破裂现象,从其各处分布的不同应力方式对样件微观结构、厚度分布和力学性能影响作用存在差异的角度分析,首次利用高速加热炉、急冷处理室和带有冷却水道模具的一体化实验设备,通过在冲压前设计急冷处理新方法,即由现有工艺的奥氏体化后直接冲压成形,转变成先经急冷处理,然后到700°C左右成形,其目的是:使得样件上以拉应力为主的加载区,因具有较好硬化指数n值而获得较好成形性;以压应力为主的某些抑制马氏体相变区域,因提前的急冷处理而在微观奥氏体母相中增加马氏体新相形核的几率,获得致密的组织结构,以改善强韧性.实验证明,通过冲压前的急冷处理,样件更为完整,未出现开裂现象;微观具有明显细化的马氏体排列形态;宏观硬度分布均匀,且都在460 Hv以上,能够满足高强度、高韧性的性能要求.从而,验证了该急冷方法的科学有效,并突破了国内现有热成形AHSS易开裂的瓶颈问题,为建立我国自有知识产权、复杂形状的热成形AHSS结构件生产工艺路线提供了依据.     

区域治理视野下资源枯竭型城市的转型问题刍议——以江西省萍乡市为例

作为一种治理在区域上的运用,区域治理的理论及其治理策略可为资源枯竭型城市的转型提供相应的路径启发和策略指导,江西省萍乡市转型以来为应对区域治理方面的诸多挑战,探索出了对接型的区域合作模式和生态型的区域治理机制等成功经验。     

新时期高校图书馆员向科研型馆员转型的思考

阐述了高校图书馆员向科研型馆员转型的必要性,分析了转型的现实条件,指出了转型的基本模式.