竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

嵌入式智能用电系统设计

针对普通家电智能用电问题,设计了一个可对普通家电进行远程监控和实时电价控制,实现用电的高效化和智能化的家居用电控制系统,包括设计并实现可使普通家电能够智能用电的智能开关和可确定实时电价用电时机的模拟智能电表．     

基于随机回报网的机群系统可用性建模及仿真

随机回报网作为随机Petri网的一个分枝,在多个方面扩展了模型的描述功能,提高了建模效率和分析能力。采用随机回报网对机群系统进行建模和分析,综合考虑了机群前端的分配器和后端的服务器对系统整体性能的影响,给出了性能指标的计算方法,并结合实例进行了分析。     

虚拟人力资源的交易费用分析

从交易费用的角度对企业应用虚拟人力资源的机理进行了研究 .首先对虚拟人力资源的成本进行了分析 ,其次 ,研究了虚拟人力资源的规模问题 ,最后探讨了公司治理环境对配置虚拟人力资源的交易费用的影响 .企业对所需的人力资源可以内化到企业中成为正式员工 ,也可以采用虚拟人力资源的方式进行管理 .当假定这两种管理方式下 ,所需的人力资源为企业创造的收益相同 ,工资也相同 ,则 :1)企业应用虚拟人力资源是由于该方式有着更小的交易费用 ;2 )企业内部人力资源规模与企业利用虚拟人力资源规模的边界位于配置企业内部人力资源的边际交易费用等于配置虚拟人力资源的边际交易费用     

MCHOKeM algorithm with assured bandwidth allocation in DiffServ networks

An active queue management (AQM) algorithm called MCHOKeM is presented, which is borrowed from CHOKeW that draws multi-packets at random from the buffer, the multi-packets are compared with an arriving packet and abandoned if they are from the same flow. But MCHOKeM uses multiple virtual queues for different priority packets and enhances the drawing function by adjusting the maximum number of draws based on the current status of virtual queue length. The number of parameters that MCHOKeM needs to maintain is determined by the number of priority levels being supported by the router, which usually has a small limited value. In order to explain the features of MCHOKeM, an analytical model is used. A series of simulation tests to evaluate the performance are given.     

基于Client/Server结构的NSFC管理科学部管理信息系统

提出了 C/S结构系统的设计原则 ,并以“NSFC管理科学部管理信息系统”为例 ,说明了这种原则的应用 ,然后重点介绍了该系统的功能设计和模型设计 ,并给出 C/S结构模型的总体评价.     

Study on the Investment Behavior under Transaction Cost in Futures Market

1　IntroductionAfter10yearsdevelopment,thestockmarketsofchinaarewaitingtoseestock-indexfu-turesinthenewcentury.Itisofgreatimportantforbothsmallinvestorsandlargeinvest-menthousestoadjusttheirbehaviorincasetheyenterintomarketswithnewinstruments.Inrecentyears,speculatingwithfutureswasdiscussedinsomepapers[1～4],andtheresultsachievedroutinelyholdtheassumptionsasnotransactioncosts(TC),nodifferentbetweenborrowingandlandingrates,andalltradingprofitsbeingsubjecttothesametaxrate.Themainproblemisthatne…     

The Queue Length Distribution for M/G/1 Queue with Delay Single Server Vacation

1　IntroductionDuringrecentseveraldecadesmanyauthorsstudiedM/G/1queueswithdifferentservervacationregimes(seeRefs.[1～6]).Theynotonlystudiedthestochasticdecompositionpropertiesofthequeuelengthandwaitingtimewhenthesystemisinequilibrium,butalsostudiedthetransientandequilibriumdistributionsofthequeuelength.InRef.[6]theau-thorsstudiedM/G/1queuewithdelaymultipleservervacationsinwhichtheserverhasthreestates:vacation-preparation,vacationandbusyperiod.InthispaperwefirstdiscusstheM/G/1queuewithdelay…     

有交易成本的期权定价模拟组合证券法

完全市场条件下的欧式期权定价已有受欢迎的Ｂ－Ｓ定价公式,有交易成本的不完全市场期权定价还没有解决。本文用组合证券模拟期权收益构造定价基本方程式,设计循环计算程序计算期权价格,并提出它的Ｂ－Ｓ定价公式的修正形式。     

软件学院实验过程综合管理系统的构建研究

针对当前软件学院实验教学环节信息化水平较低的现状,运用UML建模技术,.NET Socket技术,.NET编程技术结合SQL Server数据库技术开发了基于B/S和C/S混合模式的软件学院实验过程综合管理系统.在分析了实验课程特点的基础上,提出了系统设计思路,并详细阐述了系统功能和技术实现方法.