基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿

为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响,提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先,对某型光电稳定平台进行分析并建立模型;然后,参数辨识确定摩擦补偿模型;并通过仿真实验验证了摩擦模型的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5 Hz以内任意频率正弦扰动的作用下,加入摩擦补偿后系统的扰动隔离度至少提高了10.99 dB,最优情况已经达到16.90 dB,满足高精度光电稳定平台的性能要求。     

人类免疫缺陷病毒的发现——2008年度诺贝尔生理学或医学奖成果简介

艾滋病是近20多年来新发生的人类传染病,分离并鉴定导致艾滋病的病原体是艾滋病防治进程中具有里程碑意义的重大成果,为艾滋病致病机理、诊断试剂、药物和疫苗研制奠定了基础。两位法国科学家吕克·蒙塔尼(Luc Montagnier)和弗朗索瓦丝·巴尔-西诺西(Franoise Barré-Sinoussi)"因发现人类免疫缺陷病毒"而与德国科学家哈拉尔德·楚尔豪森(Harald zur Hausen)共享2008年度诺贝尔生理学或医学奖。     

人工神经网络在自动控制系统中的应用

神经网络以其可学习的特性和高度的并行结构成为自控界的热门研究课题 它能以任意精度逼近任意连续非线性函数 ,能同时处理定量和定性的信息 ,能很好的协调多种输入信息关系 ,适用于多信息融合和多媒体技术 它为解决不确定性系统的许多控制问题及高度非线性问题提供了一个有力的工具 介绍了网络用于自动控制系统的主要特征 ,重点阐述了神经网络在系统辨识和模糊控制系统中的应用 ,并讨论了发展概况及趋势     

The Optimal Control for Regional Economic Growth

1IntroductionEconomicgrowthnotonlyeffectsanation'sinternationalcompetitionpowerdirectly,butalsoiscloselylinkedtothepeople'sdailylily,soeconomic,growthisdeeplyconcernedineverycountryoftoday,especiallyinthedevelopingcountries.Thatoptimizationideawasappliedtoresolveeconomicgrowthproblemoriginatedfrom[Ramsey,1928]andwasboomedbythediscoveryofoptimalcontroltheory.InChina,usingoptimalcontroltheorytocleareconomicgrowthpuzzlehasalsobeenattempted.In[Gong,1983],usingoptimalcontroltheory,severalobjectsw…     

北京谱仪上D物理研究中的粒子鉴别

使用北京谱仪在质心系能量3．097GeV和3．773GeV附近采集的数据样本，研究了对D介子衰变产生的不同种类的带电粒子和中性粒子的准确鉴别问题。     

具有不确定参数的温度传感器的动态相对校准(英文)

存在动态偏差情况下的传感器校准,与多个传感器的相对校准类似.实现相对校准对许多控制问题都很重要,比如需要产生精确温度梯度的问题、保持均匀与稳定温度场的问题.本文以温度传感器为例,对静态(稳态)校准与动态校准从理论和实验两个角度进行了对比.动态校准的一个优势是其适用于任何测量数据,但其需要建立一个测量仪器的动态模型.尽管本文只研究了一个由三个传感器构成的简单设备,但其结果也适用于更复杂的情况.这正是因为动态校准的另一个显著优势,即其能在任何设备上进行校准,校准的一个前提是所用的动态模型与传感器具有相同的阶次.本文证明了可辨识性(可校准性)条件,并通过以迭代方式求解一个非线性加权最小二乘问题,实现了校准.对解的收敛性、一致性和渐近效率,不但给予了理论证明,且通过蒙特卡罗模拟实验进行了验证.     

CNMARC存储格式在获奖成果管理中的应用

通过对获奖成果中的标识信息进行分析，提出了应用图书馆系统普遍采用的CNMARC存储格式建立获奖成果数据库，利用图书馆集成系统进行相应的管理和在网上提供检索等服务，实现资源共享。     

论民事诉讼中的诉前鉴定

诉前鉴定是指当事人为了提起诉讼与履行举证责任,对专门性问题委托鉴定主体进行检验、评价与判断,从而为争议问题的解决提供科学依据而从事的一项活动。在民事诉讼中,诉前鉴定对保护当事人诉讼权利、及时处理纠纷有着重要作用,应该正确看待诉前鉴定的性质。针对诉前鉴定存在的问题,应当从诉前程序、证据开示等方面加以完善。     

基于隐Markov模型的雷达目标识别技术研究

该文首先提出了非相干平均、多分辨率分解、富氏变换的特征提取方法；然后用隐Ｍａｒｋｏｖ模型来描述、识别基于一维像的特征序列。３类ＩＳＡＲ飞机目标的实测数据用验证上述方法的效性，取得了９９．３３％的识别率。