保守系统的混沌同步

发现保守系统相空间中的一个轨道囚禁区．用闭环控制方法将系统引入囚禁区并在其内实现了同步．     

火电机组回转式空预器漏风控制系统

对国产回转式空气预热器漏风进行了分析,并提出了回转式空气预热器漏风控制系统的设计思想和方案．     

信号流图的扩展及其应用

将信号流图扩展到状态空间构成所谓向量流图,用公式可实现组合系统规范化;按工答过程绘制信号流图构成所谓过程流图,可对系统组件作深入的分析。     

ze^z＋λ的动力系统

研究整函数族ｆλ（ｚ）＝ｚｅ＾ｚ＋λ（λ∈Ｃ）的动力系统。方法用Ｂａｋｅｒ研究ｅ＾λｚ所采用的方法。结果与结论设Ｄｐ＝｛λ∈｜ ｆλ（ｚ）有一个ｐ阶的吸性周期点｝,Ｄｐ表示Ｄｐ的一个连通分支。     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律

目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律．方法利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理∑Ｎｉ＝１（Ｆｉ－ｍｉｒ¨ｉ）·δ１ｒ．ｉ＝０,引入Ｊｏｕｒｄａｉｎ生成元（Δ１ｑｓ）．＝εＦｓ（ｔ,ｑ,ｑ．）,（Δ１ｔ）．＝εｆ（ｔ,ｑ,ｑ．）和推广的Четаев定义∑ｎｓ＝１φβｑ¨ｓδ１ｑ．ｓ＝０,得到无限小变换下列的不变性条件．结果当无限小生成元ｆ,Ｆｓ满足一定条件时可得到系统的守恒律．结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律．     

FMS故障诊断专家系统的研究与开发

为保证柔性制造系统的可靠运行,对其发生的故障进行快速诊断,研究开发ＦＭＳ故障诊断专家系统。方法根据ＦＭＳ故障的特点综合运用模糊数学、专家系统、神经网络、数据库和机器学习等理论,解决专家系统中许多关键技术,     

静电像管均方根半径的计算及像质评价

探讨在电子光学成像系统中像评定的一种途径。方法,从静电这像差均方根理论出发,追迹计算大量空间轨迹的落点及系统均根半径,并由此衍算成弦财制传递函数。     

决策支持系统中的超媒体集成技术

目的 研究决策支持系统中的超媒体集成技术,方法 引入动态超媒体的概念,将结点,链接和链接标记扩展为虚拟确定,动态计算和过滤。利用显示子系统和控制子系统的构造超媒体引擎。结果 通过动态计算,超媒体引擎能够使用连接规则生成超媒体表示,并将其动态迭加到决策支持系统中的知识组件中。结论克服了现有超媒体技术的不足,从而用户能够借助超媒体引擎,访问各种动态信息。     

Mach的面向对象的设备管理

目的为了设计和实现主式实时操作系统ＣＯＳＩＸ Ｖ２．０／ＲＴ平台,对Ｍａｃｈ３．０微内核的面向对象设备管理的源程序进行剖析。方法依据Ｍａｃｋ的Ｉ／Ｏ管理机制分析源程序,以并行接口为端口编写通讯驱动程序,并验证其正确性。结果 在分析的基础上,通过修改有关驱动程序的接口,实现了两台Ｍａｃｈ机或Ｍａｃｈ与基于ＤＯＳ机之间的通信。结论Ｍａｃｈ３．０采用端口和消息机制,Ｉ／Ｏ接口支持的设备驱动程序２独立于设