利用Fisher函数解约束优化问题的广义梯度投影算法

通过引入一个辅助优化问题,将广义投影与罚函数技巧和F isher函数(a,b)=a2 b2-(a b),a,b∈En的特殊性质:a2 b2-(a b)=0 a≥0,b≥0,ab=0结合起来,给出处理非线性等式、不等式约束问题的广义梯度投影算法,并证明该算法是全局收敛的.该算法不仅保持文献[6]的优点,而且还扩大了初始点的选择范围.     

一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

第一类Baire函数连续点集的一个注记

利用集合论的方法,证明了欧氏空间Rn上第一类Baire函数的连续点构成的集合是Rn空间中的第二纲集.     

动态分布式层次密钥管理

层次秘密通信在电子商务与电子政务以及其他的具有层次结构的系统中有广泛的应用,本文通过利用单向散列函数的不可逆计算的特性,设计了一个单向的等级加密体制的密钥管理方案,上级组结点可以安全容易的获取下级组结点的密钥,反之不然.并且在方案中实现安全组的动态添加、删除及更新组结点密钥.本方案计算量小、存贮要求低,并且可以实现分布式并行化计算.     

财务职能的制度经济学分析

企业的性质可从生产或技术的组织、稀少性价值增进与调控的机制、产权联合与“团队生产”的载体3个层面来认识.在这3个层面上,企业活动实际上是通过不同类型的交易展开的,因而企业应视为一种“交易的集约机构”.相应地,企业的财务活动也是以买卖的交易、管理的交易、限额的交易而展开的,分别行使具体的财务经营职能、财务管理职能、财务治理职能,并共同、联合地完成财务的基本职能,即配置企业拥有或控制的财务资源.     

MSC794型CCD相机点扩展函数及噪声响应特性的测量

用白噪声方法测量了JEOL JEM2010(FEF)透射电子显微镜配备的MSC794型CCD相机的点扩展函数PSF(point spread function).在恒定的均匀入射电子束强度下,用改变曝光时间的方法改变CCD相机的曝光量(计数)的方法,得到了该CCD相机的噪声响应特性.将测量结果用于图像复原,得到了衬度更好的电镜图像.复原之后的图像数据,可以用作定量电子显微学分析.     

基于遗传算法的有向铁路空车调度的仿真研究

采用有向图来表示空车调度问题的行车方向约束,根据提出的方向函数建立了该问题的数学模型,并采用 基于精英选择模型的遗传算法解决该问题,使得空车分配在尽量满足流向约束时达到最优或近优。仿真实例验证 了该方法的有效性。     

基于混沌粒子群算法的高速旅客列车优化调度

列车优化调度是一个大规模、复杂的、具有非线性离散变量和多约束的多目标数学优化问题.在优化过程中,考虑了特快旅客列车中途离开时间和整个运行时间等因素.首次将粒子群优化(particle swarmoptimization,PSO)技术引入列车优化调度,克服了传统优化方法易陷入局部最优和维数灾难等弊端.通过一个工程实例验证了该算法的可行性和有效性.同时,与现存的列车优化调度方法相比,粒子群优化方法的搜索时间短而且优化结果更接近最优解.     

基于过程神经网络的短期负荷预测

针对目前常用方法在解决负荷预测问题时,结果往往难以达到工程要求精度的现状,利用过程神经网络输入为时间函数以及预测精度高的特点,建立了基于过程神经网络的电力系统短期负荷预测模型;给出了模型的结构,基于函数正交基展开的离散数据拟合方法以及模型的学习算法.针对东北某地区电网的日负荷数据,进行了模型训练和负荷预测正确性的研究.结果表明,所建立的预测模型对负荷的预测准确率高,优于BP神经网络负荷预测模型的预测结果.     

砂轮约束磨粒喷射加工表面自相关性及功率谱分析

磨粒喷射精密光整加工是重要零件在磨削后进行去除表面缺陷层、降低粗糙度和波纹度为目的的光整加工新工艺.试验在M7120磨床上完成,加工试样为Ra=0.2~0.6μm的#45钢,加工表面形貌和微观几何参数用SEM和TR200表面轮廓仪测量.应用随机过程中的相关性从自相关、功率谱密度函数两方面对磨削表面和光整加工表面进行了研究.分析结果表明,该加工方法明显提高了工件的表面质量,降低了工件的表面粗糙度并均化了波纹度.