Matlab在机械类教学课件开发中的应用

本文介绍了在机械类课程教学课件中,基于Matlab软件的课件开发与应用。目前,软件仿真技术正日益融入许多经典的专业基础教学中,制作课件内容灵活、设计性强,弥补了基础理论晦涩难懂的缺陷。通过教学实践证明,该模式能较好激发学生的学习兴趣和热情,具有很好的推广和借鉴价值。     

一种基于嵌入式平台的机械臂体感控制系统

针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳.     

Effect of TiO2@SiO2 nanoparticles on the mechanical and UV-resistance properties of polyphenylene sulfide fibers

In order to avoid the inherent photo-catalysis and aggregation of TiO2 in PPS, TiO2 nanoparticles were coated with SiO2 layers, which were chosen as the UV absorbent to improve the UV stability of polyphenylene sul fi de(PPS) fi ber. The PPS–TiO2@SiO2 nanocomposites fi bers were prepared via melt spinning, and the nanocomposites fi bers displayed different crystallization behaviors on variation of the diameters of TiO2@SiO2 nanoparticles, as con fi rmed by Differential Scanning Calorimetry(DSC). The spinnability, breaking strength and UV-resistance properties of PPS nanocomposites fi bers, as measured by homemade melt spinning machine, Xenon-lamp Weather Resistance Test Chamber and Yarn Tensile Tester, manifested the dependence on the diameters. The addition of nanoparticles with the diameter of 25 nm improved the spinnability and the mechanical performance of PPS most, which is attributed to the heterogeneous nucleation effect of nanoparticles. The UVresistance properties of the PPS nanocomposites were improved by the addition of TiO2@SiO2 nanoparticles. After aging for 180 h, PPS nanocomposites fi ber still maintained a high strength.     

材料非线性对沥青道面结构力学响应的影响

借助三维有限元软件,建立半刚性基层沥青道面和柔性基层沥青道面结构模型,分析了B737,B767,B777飞机荷载作用下,土基材料非线性、粒料材料非线性、土基和粒料材料均为非线性三种情况时对道面结构力学响应的影响.结果表明,在三类不同起落架荷载作用下,随着轮载的增加,材料非线性对道面结构力学响应的影响逐渐增加,土基非线性对两种道面结构的力学响应影响不明显.半刚性基层沥青道面结构,粒料非线性与土基和粒料均为非线性时对道面表面弯沉和土基顶面竖向压应变影响不显著,但对沥青面层底部的拉应变和半刚性基层底部的拉应力影响较为明显.柔性基层沥青道面结构,粒料非线性对表面弯沉的影响不显著,但对土基顶面竖向压应变影响较大,土基和粒料均为非线性时对沥青面层底部拉应变的影响明显.     

钢纤维增强自密实橡胶混凝土力学性能研究

采用正交试验设计的方法,研究了钢纤维掺量、橡胶粉掺量、水胶比和砂率对钢纤维自密实橡胶混凝土力学性能的影响。研究结果表明,钢纤维自密实橡胶混凝土表观密度随着钢纤维掺量的增加而逐渐增加,随着橡胶粉掺量、水胶比与砂率的增加而逐渐减小;抗压强度随着钢纤维掺量、橡胶粉掺量、水胶比与砂率的增加有逐渐减小的趋势;劈裂抗拉强度随着钢纤维掺量的增加而增加,随着橡胶粉掺量增加而减小;拉压比随着钢纤维、橡胶粉掺量的增加逐渐增加,但随着水胶比与砂率的增加,出现了波动。最终得出:钢纤维自密实橡胶混凝土的韧性优于基准自密实混凝土。     

Autodesk Inventor在机械制图课程教学中的应用

本文介绍了在机械制图课程教学中运用Autodesk Inventor的fx参数表、ilogic、表达视图、工程图等模块,将其强大参数化建模及演示功能用来辅助讲解机械制图课程的有关内容.特别是在三视图的形成,相贯线截交线的画法以及装配图部分的教学中取得了良好的效果.     

现代设计理论与方法在毕业设计(论文)中的应用与实践

文章针对传统机械类专业本科毕业设计(论文)中存在的问题,结合现代设计理论与方法的内容及特点,探讨了现代设计理论与方法在毕业设计(论文)中应用的方法。     

合理运用多媒体技术上好机械制图课

随着计算机应用技术的发展和高校教学资源的短缺，多媒体技术已广泛应用于现代教育，大大提高了教学效率。文中介绍了在机械制图教学中应怎样合理运用多媒体，提高教学质量。     

二维图形消隐算法的改进

提出了一种快速有效的二维图形消隐算法。首先给出了视图的定义；然后利用视图的闭包矩形进行遮挡分析以缩小搜索消隐图素的范围，从而减少了求交计算的次数；最后，对待消隐图素进行消隐分析，同时也采用了闭包矩形的重叠性检验，进一步提高效率。最后给出了应用实例     

织物的基本物理力学量与折皱回复性的关系

根据灰色关联分析，影响折皱性能的物理力学指标主要有织物的拉伸线性度ＬＴ、压缩线性度ＬＣ、拉伸回弹ＲＴ、压缩回弹ＲＣ、剪切刚度Ｇ、摩擦系数ＭＩＵ、厚度Ｔ及重量Ｗ。