Fuzzy有限状态机与笛卡尔组合

在Fuzzy有限状态机的性质基础上,讨论了Fuzzy有限状态机笛卡尔组合的一些性质和结构属性.研究结果表明,在Fuzzy状态意义下,Fuzzy有限状态机与笛卡尔组合有许多相似性质,从而在理论上说明了Fuzzy有限状态机与笛卡尔组合的等价性.     

基于有限状态机的STM32系统按键识别方法

在按键识别的程序设计中引入有限状态机,将按键的动作过程划分为多个状态,根据按键动作触发按键状态的迁移,通过状态的转换确定按键动作模式,最终完成按键动作的识别。     

The HITCR-I： Evaluation on a free gait generation method for the hexapod robot on irregular terrain

The purpose of this paper is to present and evaluate a method of free gait generation for HITCRI,a hexapod walking robot.The HITCR-I is designed as a modularized structure of legs that is based upon a four-bar linkage mechanism and with force sensors in the tip of legs,distributed hardware structure and a modular software structure of the control system.Based on a set of local rules between adjacent legs,finite state machine （FSM） model is built to control the coordination of legs.An automatic smooth transition of gait pattern is achieved through deriving the mathematical relation between gait pattern and locomotion parameters.The disordered inter-leg phase sequence is adjusted to a regular state smoothly and quickly by the local rules based FSM,and the gait pattern can transform automatically adapting to irregular terrain.The experiment on HITCR-I has demonstrated that it can walk through irregular terrain reliably and expeditiously with the free gait controller designed in this paper.     

IEEE802154标准化协议在ATmega平台上的设计与实现

在基于ATmega的自主设计的硬件平台上,设计并实现了国际标准协议IEEE802154.在该标准协议的设计和实现中,采用了有限状态机的思想,把标准协议中节点分成了若干状态,状态和状态之间通过触发条件转变,对于IEEE802154协议,触发条件就是收到不同的帧和上层的相关命令,利用有限状态机思想能有效地把复杂的逻辑处理分离开来,提高了协议的可扩展性.为了能延长节点的生命,提高协议的灵活度,设计并实现了一种基于自适应CAP和CFP的调节和管理方法.实践应用结果表明,该方法有效延长了节点生命,并适合某些特定的上层应用,对IEEE802154协议的应用研究具有一定意义.     

基于状态机的里程计信号滤波方法

提出并实现了一种基于状态机的里程计信号数字滤波方法。该数字滤波方法以FPGA为硬件基础，对经过阻容滤波和光电耦合器隔离后的里程计信号，进行毛刺信号的检测和滤除；分析了里程计信号存在多次振荡时可能造成亚稳态的原因，针对此情况给出了对亚稳态异常情况的处理方法；给出了滤波状态机的详细设计方法。在仿真环境和试验室环境下，使用方波信号、脉冲信号、三角波信号和高斯信号等对滤波效果和亚稳态异常处理措施进行仿真和测试，结果表明该数字滤波方法可以有效滤除干扰信号、计数结果准确；应用该数字滤波方法的某车载系统进行了跑车实测，结果满足系统要求，证明该方法具备工程上的可行性。     

EFSM模型中测试序列的产生方法

在一个以扩展的有限状态机(EFSM)为模型描述的协议测试系统中,测试实例产生的方法非常重要。介绍了EFSM模型中E-UIO序列的产生方法。     

基于ASIC的128点FFT处理器的设计

所研究的芯片是128点定点FFT处理器,该处理器主要应用于超宽带无线通信系统.采用一种适合于128点快速傅里叶变换(FFT)的混合基-22/2的按频率抽取算法,并在此基础上设计一种并行运算与流水线结构相结合的硬件系统.详细描述了系统状态机的设计,最终实现了一个满足时序和设计工艺要求,达到了以下指标:工作频率66 MHz,芯片面积3.54 mm2,功耗为71.6 mW的高性能的FFT的IP处理器核.     

一种基于目标驱动的AI控制系统

本文提出一种基于目标驱动的AI控制系统.该系统是一个面向对象的系统,易于理解和应用,运行稳定且易于新功能的添加和扩展.     

一种动态切换TCP连接IP地址的实现方法

TCP（Transmission Control Protocol）传输控制协议,是一种面向连接、可靠的、基于字节流的通信协议。当TCP会话建立成功后,IP协议栈会对每一个与本机相连的会话管理一份由（Local Address）本地地址、（Remote Address）远端地址、（Local Port）本地端口号、（Remote Port）远端端口号组成的四元组信息,并且这些信息与TCP的（Sequence）序列号一并参与TCP报文中报文头的封装。这些属性决定当会话建立起来后,其地址内容就无法进行修改,直到连接被关闭,因此就局限了用户的使用,规定其必须在使用开始建立会话,并且中途不能修改,随着业务应用的发展,这种局限性已经开始使得一些应用受到限制,如移动用户动态切换IP,运营商服务器动态更改设备地址等,目前的协议均无法实现。当主机的IP地址由于某种原因动态切换时,RFC793所描述的TCP实现会产生会话断的结果,影响用户使用,本文主要论述一种机制,其可以在任何情况下动态切换TCP的四元组信息,以保证通信正常进行而不中断会话。     

利用状态机实现可定制的工作流设计

在ERP（Enterprise Resource Planning企业资源计划）系统开发过程中,工作流的管理是最核心的内容.利用状态机（Finite State Automata）来实现可定制工作流的设计,可以降低ERP产品设计的复杂度.通过软件的流程设置功能,能方便地配置出适合企业实际情况的高效合理的工作流,而且对企业现有的流程改造幅度很小.采用状态机进行业务逻辑的设计,实现可定制的工作流,会收到很好的效果.