多无人机监督控制系统的结构分析与设计

尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。操作员主要参与高层任务的管理和载荷的控制,包括实时任务分配、航迹重规划、目标识别、武器授权控制、意外管理等。首先研究了多无人机监督控制的基本概念,然后对多无人机监督控制系统进行了详细设计和模块划分,最后提出了智能任务控制器的混合三层结构,以实现平台自主控制与人在回路监控的结合,给无人机自主执行任务提供扩展能力。     

不同水分条件下施肥对新银合欢苗木抗旱性的影响

通过对云南干热河谷地区外来树种新银合欢（Leucaena leucephala）一年生苗木为研究材料,采用不同施肥方法和不同氮素水平培育,同时进行水分调控。在新银合欢苗木的生长形态、生物量及其分配和生理生化性质等方面的差异的研究基础上,利用主成分分析进行综合评价,从中筛选出新银合欢抗旱苗木培育最优的抗旱性育苗技术。结果表明,不同肥料之间的相互搭配,肥料与水分调控之间的相互作用促进苗木在生长形态、生物量及其分配、生理生化性质方面表现出一定的共性和差异;不同水分下施肥和氮素处理苗木的抗旱性不一致。常规浇水条件下,采用指数施肥和N2处理的苗木抗旱性最强;干旱胁迫条件下,采用直线施肥和N1处理苗木抗寒性最强。施肥和高氮提高并维持了苗木的抗旱能力。     

高校图书馆读者阅读状况调查——解放军理工大学通信工程学院图书馆读者阅读状况调查分析

了解用户的需求是图书馆提高其服务工作质量的基础。采用问卷调查方式,了解了图书馆读者的阅读情况,探讨了调查分析对图书馆服务的意义。     

多周期随机需求环境下基于寄售库存的供应链协调

面对连续的多周期随机性需求环境下的单一供应商与单一购买商组成的两级供应链,利用解析的方法,对由供应商主导的分散决策的供应链在寄售库存模式下的协调问题进行了研究.结果表明,寄售库存模式下,多周期随机需求环境下的供应商主导的两阶段的Stackelberg主从对策模型存在惟一均衡解.在分散决策下,供应商通过设计寄售契约参数批发价格,使购买商在最大化自身利润的同时,既使供应商实现最大化自身利润的目标,又使供应链实现最优化,即在寄售库存策略下,多周期随机性需求条件下的两级供应链可以完全协调.     

基于信息公平的自助图书馆应用研究

阐述了信息公平的含义与评价原则,介绍了深圳市城市街区24h自助图书馆的服务体系与网点建设的情况,分析了自助图书馆在促进信息公平中的作用,提出了强化自助图书馆保障信息公平的措施。     

图书馆员激励策略及其应用分析

激励是图书馆工作有效的管理策略,合理的激励措施对图书馆工作和馆员自身的发展都有非常重要的促进作用。根据激励的有关基本理论,探讨了需求激励、目标激励、情感激励及负向激励。     

基于主成分分析的BP神经网络及其在需水预测中的应用

以甘肃省瓜州县为例,利用1988~2007年的总需水量数据,采用主成分分析法对影响水资源需求量的7个因子进行主要影响因子分析,根据确定的主要影响因子构造BP神经网络的输入样本,从而进行不同水平的年总需水量预测。结果表明:国内生产总值、工业总产值、农业总产值和大牲口数4个因子为影响研究区需水量的主要因子,将此作为主要因子构造BP神经网络的输入样本,确定网络输入节点数,建立瓜州县总需水量预测模型。模拟计算结果表明,基于主成分分析的BP神经网络模型取,预测结果的绝对误差小于±0.05×109m3。     

电力需求侧响应利益联动机制的系统动力学模拟

考虑到在我国实施需求侧响应可能使得电网企业不能有效回收需求侧响应的成本, 且由于发电公司实际上是需求侧响应的最大受益者, 因此需要在电网企业和发电公司之间建立一个利益联动机制. 运用系统动力学模型模拟发电公司和电网公司联动的行为对电力系统产生的效果, 来证明这种利益联动机制存在的必要性. 模拟系统将需求侧响应的利益链条分为用户子系统、电网子系统和发电子系统三个部分, 通过层层建模剖析了各子系统内部和外部影响因素之间的关系. 以某市电网的基础数据为例进行模型, 模拟结果表明, 如果设计合理, 需求侧响应将为整个电力系统带来巨大的效益, 而且发电公司应该积极参与到该机制中, 因为他们的消极对待不仅会给其它主体带来不利影响, 还会影响到公司自身的利益.     

需求冲击下交通站点恢复时间预测模型研究

需求冲击往往会改变各交通站点的压力分布,严重时甚至造成交通系统的瘫痪,因而研究需求冲击对交通系统的影响就显得很有必要,其中恢复时间是了解需求冲击对交通系统影响程度的一个重要指标.本文根据乘客偏好的不同将人群划分为3类,依据效用最大准则和极大熵原理,确定其转移概率,在此基础上,推演出3类人群在每个时刻的不同分布状况,以自我消化能力为标准,确定各交通站点的恢复时间.据此了解需求冲击对各交通站点的影响,并为相关决策提供参考依据.最后,以一个算例验证了该模型的可行性和有效性.     

城市轨道交通与乘客需求的契合度实证研究

以重庆市轨道交通三号线为例,借助因子分析法对城市轨道交通服务水平与乘客需求契合情况进行分析。研究表明:乘车舒适性、服务便捷性、设施完备性、时间通达性、乘客忠诚度、换乘合理性成为众多影响契合度因素中的主要因素。同时,对契合乘客实际需求的城市轨道交通服务能力提升提出了对策性建议,以期促进重庆市城市轨道交通服务能力的提升及运营绩效的改善。