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211.
陈乐生 《福州大学学报(自然科学版)》1996,(3):38-42
质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的7个结构参数中有6个是常数且取值总是非常简单以及第4列元素总是包含了第3列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。 相似文献
212.
从洛埃镜实验和维纳驻波实验中发生“半波损失”现象出发,利用菲涅耳公式,分析了当平面单色电磁波从光疏媒质入射到光密媒质时,在媒质的分界面处反射波电矢量E和入射波电关量E方向相反,这相当于附加λ/2光程差,习惯上称为“半波损失”。并以薄膜干涉中附加光程差加以说明. 相似文献
213.
用示差扫描量热法(DSC)和电阻测量研究高温时效对Cu—Zn—Al—Mn合金相变的影响.实验结果表明,刚制备的试样在第一次升温的DSC测量发现在130℃附近有一个放热峰,该峰可能与正交晶系的9R贝氏体形成之前溶质原子(Zn)产生析出有关。经高温时效后,大约在265℃附近发现了与9R贝氏体成核并且迅速大在有关的放热峰,并得到电阻实验证实。 相似文献
215.
该文译斐索干涉仪中的多光束干涉效应作了研究和分析,并应用移相干涉术的三步法和四步法,分析和比较了多光束干涉对干涉仪测试精度的影响。结果表明,即使2个相干表面未镀膜或反射率很低时,这种影响仍是不可忽视的,但只要选择合适的移相算法,便可有效地加以抑制。 相似文献
216.
该文以普克尔效应为基础,分析了LiNbO3晶体在电场作用下的相位延迟,提出了光耦合双普克尔楔光学编码器设计方法,从理论上分析了线偏振光经过光学编码器后,在远场空间不同偏振信号的图像特征,并对这些不同的偏振信号进行了解码研究。 相似文献
217.
本文提出了一种压控精密相移器。设定相移的调整范围从14° ̄160°连续可调。在45Hz ̄60Hz的频率范围内相移位变化小于0.5°,该电践输入信号电压范围是140mV ̄5V,它已成功的用于电力系统的测量仪表中,本文介绍了电路工作原理,电路结构和实验结果。 相似文献
218.
将活化癌基因T24-ras的全cDNA序列正向插入真核载体pMAMneo,构建成重组质粒pMAMneo-T24-ras.将该质粒转染NIH3T3细胞,通过药物筛选,建成细胞系3T3(T24).Southern杂交证明外源T24-ras基因已整合于受体细胞染色体中.3T3(T24)细胞表现出形态学方面的明显变化:具失去接触抑制能力,且在裸鼠体内致瘤等恶性行为.本文构建的T24-ras基因真核表达重组体和建立的转化细胞系可用于肿瘤的诊断、预防、治疗及抗肿瘤药物的筛选、评估等研究. 相似文献
219.
本文分析了目前我系通信原理实验的优点和存在问题,从加强实验结果,提高实验速度和实验结果的准确度,保护实验设备等角度,提出了进一步改进和完善的措施。 相似文献
220.