基于跳点搜索算法的网格地图寻路

等价网格环境下的寻路问题普遍存在于机器人、电子游戏等应用领域.其中,最先进的技术都被分层寻路算法所主导,这些算法速度快且内存开销较小,但通常返回的路径都是次优的.本文提出了一个新颖的、特定于网格的搜索策略,该策略速度快、最优且无需内存开销,其算法可以描述为一个宏算符,该宏算符识别和有选择地扩展网格地图上的仅仅某些节点,我们称之为跳点,连接两个跳点的路径上的中间节点将不再被扩展.我们将证明该方法计算出的解总是优解的;然后,进行了深入的实证分析,并将我们的方法与其他文献上的相关工作做对比.我们发现利用跳点进行搜索能将A＊算法的速度提高一个数量级甚至更多;同时,我们报告了跳点搜索相对于当前最先进的技术而言有明显的改进.     

跳跃扩散过程下单因素利率期限结构模型

利率期限结构模型在金融统计分析中具有非常重要的地位.在一般的CKLS单因素利率模型的基础上,增加了一个跳跃因子,来反映宏观政策等的变化对利率变化的突发影响;并且利用中国短期国债市场回购利率数据对模型进行了参数估计以及拟合,结果模型的参数α0,α1,α2,α3,σ,γ,σ(J),μ的估计值分别为-0.112,0.304,0.513,-0.002,1.556,-2.1×10-5,0.321,0.0012.而且都落在了各自95％的置信区间.这表明模型的各个参数都显著并且残差项也服从标准正态分布.说明了跳跃过程下单因素利率期限结构模型能够更好的解释利率变动的情况.     

二阶非线性电路中的不相容性

为了研究动力学系统和混沌中产生的跳跃随机性,利用能量平衡原理分析了二阶非线性电路的退化方程。发现了动力学系统中的连续不相容性是电路状态发生跳跃的原因之一,这种连续不相容性是指解依约束方程电路的状态轨迹运动进入某一区域时,其任何运动与停止都是与该约束方程相矛盾的:电路状态是处于既不能向前,又不能后退,也不能停止不动的境地,而在该区域外的临近区域,它的运动都与约束方程相容。同时发现动力学系统中的非线性函数项(或非线性元件)能够发生跳跃随机性和产生跳跃随机曲线,以使电路的状态轨迹达到与约束方程相容的状态。     

少年三级跳远运动员的专项身体训练

根据少年运动员的生长发育特点和实际水平以及速度型三级跳远技术的专项所需,通过对刘星和吴明铭的训练方法、手段的分析和探讨,拟在找出更适合少年三级跳远运动员发展的专项身体训练的方法和手段。     

部分转移概率马尔科夫时变时滞系统的镇定

研究一类带有部分未知转移概率的连续时间马尔科夫跳变时变系统的稳定性和镇定问题．引入自由连接权重矩阵方法得到一个较小保守性的稳定性判据．以线性矩阵不等式的形式得到状态反馈控制器存在的一个充分条件．最后,给出数值例子说明所提方法的有效性．     

心理准备对三级跳运动员比赛成绩的影响

在田径比赛中,三级跳是传统的运动项目之一,对于运动员运动状态、技术水准、心理素质、适应能力的要求都相对较高。在三级跳比赛时,高水平运动员的竞技水平相差较小,心理准备是真正决定比赛成绩的关键因素。特别是在国际大赛中获得较好成绩的三级跳运动员,在比赛时都做了较为充分的心理准备,进而才能实现竞赛成绩的不断提升。分析心理准备对三级跳运动员比赛成绩的影响,探讨运动员心理素质训练的具体措施,对提高比赛成绩有积极意义。     

基于跳辨识-MCMC组合算法的人民币汇率跳扩散模型参数估计问题

针对人民币汇率收益率时间序列数据存在的跳变特征,采用跳扩散模型对其时间序列数据进行描述.为识别跳变规律并解决模型的参数估计问题,提出了基于跳辨识-MCMC的组合算法:即结合Lee-Mykland的跳辨识方法与MCMC(蒙特卡罗马尔可夫链)方法形成组合算法,利用仿真实验,通过误差分析得出组合算法在跳扩散模型参数估计方面效果明显优于单一MCMC方法.以人民币/美元日汇率数据为样本进行实证分析,结果表明组合算法不但能较为准确地识别出汇率收益率的跳变时刻及规律,而且其模型参数估计的有效性大大提高.     

Controlling uncertain fuzzy neutral dynamic systems with Markov jumps

The robust H∞ control problems for stochastic fuzzy neutral Markov jump systems (MJSs) with parameters uncertainties and multiple time-delays are considered. The delays are respectively considered as constant and time varying, and the uncertain parameters are assumed to be norm bounded. By means of Takagi-Sugeno fuzzy models, the overall closed-loop fuzzy dynamics are constructed through selected membership functions. By selecting the appropriate Lyapunov-Krasovskii functions, the sufficient condition is given such that the uncertain fuzzy neutral MJSs are stochastically stability for all admissible uncertainties and satisfies the given H∞ control index. The stability and H∞ control criteria are formulated in the form of linear matrix inequalities, which can be easily checked in practice. Practical examples illustrate the effectiveness of the developed techniques.     

带Poisson跳的随机种群扩散系统半隐式欧拉方法的数值解

讨论了带Poisson跳的随机种群扩散系统,利用It公式、Burkholder-Davis-Gundy不等式、Gronwall引理及一些不等式,根据半隐式欧拉方法,证明了带Poisson跳的随机种群扩散系统数值解的收敛性.最后,通过数值算例对数值方法进行了说明.     

信用债券的最优投资策略

研究了一个代表性投资者投资于信用债券、股票以及银行存款的最优配置问题. 利用简约化模型对信用债券进行定价, 并给出其价格的动态过程, 通过鞅方法给出了此优化问题的解析解. 结果表明: 只有当信用债券的跳跃风险溢价大于1, 即市场对跳跃风险进行风险补偿时, 投资者才会持有信用债券; 否则, 投资者对信用债券的最优投资为零.