运用反馈信息卡片进行挺身式跳远技术教学的研究

鉴于田径教学中普遍采用的常规技术教学方法存在着对反馈信息运用不够的缺陷,笔者在挺身式跳远技术教学中运用反馈信息卡片进行了实验研究.研究结果表明,运用反馈信息卡片进行教学有利于发挥教师在教学中的主导性和学生的主体性;有利于促进教学过程中反馈信息的流动、交换和储存;有利于促进学生对运动技术的掌握,提高运动技能,激发学习兴趣,提高教学效果.     

跳分形过程下延展期权定价

当标的资产遵循跳分形过程时, 构建了延展期权的评估框架. 首先, 在风险中性环境里, 对标的资产发生跳跃次数的收益求条件期望现值, 导出了延展一期的看涨期权解析定价公式, 并探讨了公式的一些特殊情形. 然后, 将定价公式延展到\,$M$\,期, 该延展期权价值在\,$M$\,趋于无穷极限状态时, 将收敛于永久延展期权. 提出了一种简单有效的两点外推法求极限. 最后, 提供数值结果, 阐述了定价表达式的简单实用.     

Receding horizon H∞ control for discrete-time Markovian jump linear systems

Receding horizon H∞ control scheme which can deal with both the H∞ disturbance attenuation and mean square stability is proposed for a class of discrete-time Markovian jump linear systems when minimizing a given quadratic performance criteria. First, a control law is established for jump systems based on pontryagin’s minimum principle and it can be constructed through numerical solution of iterative equations. The aim of this control strategy is to obtain an optimal control which can minimize the cost function under the worst disturbance at every sampling time. Due to the difficulty of the assurance of stability, then the above mentioned approach is improved by determining terminal weighting matrix which satisfies cost monotonicity condition. The control move which is calculated by using this type of terminal weighting matrix as boundary condition naturally guarantees the mean square stability of the closed-loop system. A sufficient condition for the existence of the terminal weighting matrix is presented in linear matrix inequality (LMI) form which can be solved efficiently by available software toolbox. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method.     

马尔科夫调制Fokker-Planck方程Milstein方法的收敛性和稳定性

考虑一类马尔科夫调制的Fokker-Planck方程,研究Milstein方法在均方意义下的收敛性和稳定性.证明Milstein方法的收敛阶为1/2,并且给出数值解均方稳定的条件和步长限制表达式.数值实验进一步验证了结论的正确性.     

双态平方噪声驱动系统的平均首通时间

本文应用边界过程的几率分析方法,讨论了双态平方噪声系统的平均首通时间(MFPT),通过对双态马尔可夫过程和双态矩过程的MFPT计算,获得一些有意义的结论。     

幼儿、儿童、少年足弓指数测定及其分析

本文采用较能客观反映真实足弓的指标——足弓指数,对幼儿、儿童和少年足弓发育情况进行研究。结果表明:幼儿时代至中学初中的少年时期,是足弓发育时期,在这一时期,足弓指数随年龄增长而增长,扁平足发生率则随年龄增大而减少;儿童时代和初中的少年时期是踏跳(用力)腿逐渐形成的阶段,其足弓指数平均值大于非踏跳(用力)腿,表明小学生、初中学生多进行跑跳练习,有助于儿童、少年足弓的正常发育。     

竞走教学法初探

本文对竞走教学中的技术教学与素质训练、用力方法和自我肌肉感觉等关系做了探讨和详细的论述。还对竞走运动员的步长进行了计算与分析。     

破波区内波高衰减及其特性

本文从流体力学的基本方程出发,利用破波现象和明渠水跃现象的相似性,推求了破波的能量损失和波高在破波区的衰减规律;应用椭圆余弦波理论的数值计算方法,探讨了破波区内击岸波的各种特性,包括波能、相对波峰高度、辐射应力、波浪破碎前后的增水和减水及它们在整个破波区内的分布规律.按文中方法求得的计算值与实验结果相符.     

具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定

利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.     

具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪

采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.