基于能量有效和延迟减少的WSN多层链式数据收集协议

基于LEACH、PEGASIS、PEDAP等数据收集协议的弊端和约束,结合无线传感交通监控网络中监控区域呈带状模型、目标高速运动、节点铺设密度受限以及基站距离远等特征,提出了一种基于能量有效和延迟减少的多层链式无线传感器网络数据收集协议(MEDC).协议提出了分层链的思想,并采用最小化总能量链构造方法生成链,leader的选取基于剩余能量最大法.实验结果表明,MEDC性能显著优于LEACH和PEGASIS等协议,不仅能有效延长网络生命周期,且能明显减少网络延迟.     

武器装备可拓制造“超网络”链模型

为了解决平战时期武器装备的不均衡性和多品种变批量生产的需求问题,运用可拓学和协同学理论,提出了可拓协同制造资源的概念和可拓制造"超网络"链制造模式,研究了可拓制造能力单元的RKCQ流模型,构建了可拓制造"超网络"链的参考模型与组建过程模型,并给出了使能技术框架体系.该理论的提出,有效地提高了临战时期武器装备的快速动员能力和柔性制造能力.     

基于Matlab/Simulink的异步电机自适应矢量控制系统研究

提出了一种速度自适应的转子磁链闭环观测器,并应用于矢量控制系统中,以取代传统的纯积分器。经过理论证明,该系统是超稳定系统。针对1.1 kW感应电机,采用MATLAB/SIM-ULINK仿真软件对系统进行仿真,仿真结果表明该方案对电机参数变化的鲁棒性较好,磁链观测精度高。同时,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快,精度高,尤其是在较低转速下仍能保持很高的精度。     

东半球空间环境地基综合监测子午链开工

子午工程将为提升我国空间科技创新能力奠定数据基础 总投资1．67亿元的国家重大科技基础设施项目——东半球空间环境地基综合监测子午链（简称子午工程）,今天在北京正式开工。全国人大常委会副委员长、中国科学院院长路甬祥致信祝贺。他指出,子午工程的建设,将为提升我国空间科技的创新能力奠定获取数据的基础,也将对提升我国空间活动的能力、保障空间活动安全做出重要贡献。     

关于马氏过程散度的极限性质

在有限状态空间中取值的随机变量序列,假设它在概率测度P下是一非齐次马氏链,在概率测度Q下是一齐次马氏链,利用非齐次马氏信源的渐近均分割性,齐次马氏信源的渐近均分割性及随机变量序列的一致可积性,给出了马氏过程散度的极限存在条件,并得到了马氏过程散度的极限的值,在此基础上将马氏过程散度的极限存在条件推广到了高阶马氏过程的情形,同时也给出了高阶马氏过程散度的极限的值.     

基于多点加权马尔可夫链模型的股价预测分析

针对股票价格的不确定性,应用模糊理论和马尔可夫链理论建立股票价格的多点加权预测模型,不仅发挥了历史数据的作用,还使各状态间的界限模糊化,提高了预测的准确性.以某股票的价格变动情况为实例,利用多点加权马尔可夫链模型对其下1个工作日价格的预测作了尝试性的探讨,并与其实际值进行了比较.研究结果说明了该方法的可行性和有效性.     

可列非齐次马氏链的绝对平均强遍历性

利用非齐次马氏链的绝对平均强遍历性的概念,研究了非齐次马氏链的绝对平均强遍历性,得到了非齐次马氏链满足绝对平均强遍历的充分条件.     

ψ-不可约马氏链中不变测度的存在性

讨论了马氏环境中具有-不可约链的常返性与预解链常返的关系,以及常返链中不变测度的存在性,并构造出了不变测度.     

电驱微差6R关节型开链机械手工作空间运动学业逆解

文章介绍焊接及质量检测的新型机械手--电驱微差6R关节型开链机械手,探索该机械手工作空间运动学逆解的基本算法;对其结构特点分析,建立机械手连杆坐标系及其位置运动学逆解方程,在机械手末端位姿一定的条件下,采用消元法求解,获得各关节变量的运动规律,为各电驱微差机构的关节变量控制提供理论依据.利用Mathmatics软件编程验算一实例,其验算结果证明所建立6R开链机械手运动学逆解方程与算法正确,具有一定实用参考价值.     

基于隐马尔可夫模型(HMM)的系统调用异常检测

HMM用来检测一个系统调用短序列是否异常,根据异常系统调用短序列占该进程所有短序列的百分比来判断该进程是否是入侵.考虑到当一个入侵发生时,会产生大量的异常系统调用,导致其邻近系统调用与正常系统调用不匹配.为此我们对HMM的异常检测方法作了进一步改进,改进后的方法对异常更敏感,误报率更低.