N-取代马来酰亚胺共聚反应及共聚物性能、结构与应用的研究进展

概述了Ｎ－取代马来酰亚胺类共聚物作为耐热高分子的研究现状、共聚合机理以及结构与性能的研究进展，并提出了该领域的几个研究热点。参考文献５０篇。     

机器人手臂(机械手)再现轨迹最优综合

本文以空间开链机构 PRSS(相当于 PRRRR)为例,以机构的尺寸最小为准则,考虑机器人手臂、机械手工作空间内可能存在空腔、通孔的瞬时约束条件,以及未杆象限限定约束条件等,建立起机器人再现轨迹最优综合的数学模型。按此可实现机构优化设计。     

主——从式智能机器人STANFORD型主机械手研究

应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。     

Analysis of Reliability for 3-State Device Network with Link-Capacities

1.INTRODUCTION2-statesystemreliabilityoftenassumesthatthesystemisrepresentedbyaprobabilisticgraphG=(V,E),withasetV~{yi,v2,'',}ofvenicesandasetE~{el,e2,'',}ofedges(orlinks,branches)containedinit.Thesystemisfunctioningifthereexistsapathfromtheinputnodetotheoutputnode.Thusthereliabilityisconsideredwithamatterofconnectivityonlyandthereliabilityanalysishasbeenprimarilyconcernedwiththeenumerationofpathesorcutsinthereferences[1-4].Butinmanyphysicalsystemsuchaspowertransmissionsystems,oilorwat…     

HDLC/SDLC协议帧校验序列的计算方法

HDLC/SDLC 数据通信链路规程是目前广泛采用的串行通信规程,但当前大多数文献资料就HDLC/SDLC 规程帧校验序列的生成都未给出准确的定义,因而常常给用户造成一些概念上的模糊或误解。该文依据 HDLC 规程的原始定义给出了 HDLC 帧校验序列 FCS 的计算方法及硬件实现系统码字编码的方案。     

LEP—120工业粘合剂结构的核磁共振研究

通过对ＬＥＰ－１２０型工业粘合剂核磁氢谱和碳谱的综合解析，确定了样品中各种组分的结构和相对含量。并对样品的核磁氢谱和碳谱数据进行了全归属。显示了核磁共振技术在有机和高聚物结构鉴定中重要作用。     

碱金属插层化合物MxTX2的结构特征

本文概述了碱金属插层化合物ＭｘＴＸ２的结构特征，包括电荷转移，电子结构，碱金属离子的配位，结构参数的变化，插入物质的阶梯化和有序化。综述了主要实验结果和理论结果。     

2Cr13钢调质后奥氏体粗晶遗传及其对性能的影响

本文对汽轮机末级叶片钢2Cr13粗晶马氏体在重新加热淬火后的粗晶遗传现象进行了研究,观察了在奥氏体化时恒温形成的动力学和组织结构。讨论了在相变区的加热速度、奥氏体化温度及保温时间对奥氏体晶粒的影响。研究表明,调质后粗晶奥氏体的遗传现象,是由于沿原奥氏体晶界碳化物偏聚析出的结果。还讨论了奥氏体晶粒度对调质后力学性能的影响,扫描及透射电镜观察结果表明,调质后的力学性能,主要取决于钢中碳化物的分布及尺寸。     

有限强Hamilton环的结构

研究了介于Hanilton环与循环环类之间的一种环类，即强Hamilton环的构造，得到了n阶强与Hamilton环和有限生成强Hamilton环的结构定理以及计算有很强Hamilton环个数的公式。     

通辽市开发区行道树的结构特征分析

行道树作为城市园林绿化的骨干,在创造优美的城市景观和改善城市生态环境中发挥着十分重要的作用.通过对通辽市开发区主要路段行道树进行调查,结果表明：通辽市开发区行道树共有园林树木9种,隶属6科7属.其中国槐重要值是37.98,其他树种重要值均不超过15.胸径20—30cm的树木最多,占总数的48.13%,处于10—20cm的树木占47.31%.平均树高为6.88m,高度处于4—7m之间的树木最多,占总数的49.02%.根据以上调查结果可知开发区行道树存在种类单一,常绿树种,观花、观果树种较少的问题.据此,提出了对策与建议.