关于学分制条件下实行导师制管理的几点思考

从作为学分制导师的切身实践出发，介绍了长春大学学分制教学管理模式下实行导师制管理的基本内容、运行现状、存在问题及如何做好导师工作的对策思路。     

基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

建立自我发展机制,创新办学模式,创办新型大学

体制改革与机制创新是近二十年我国高等教育改革的关键问题,浙江万里学院承担了全国第一家高校改制的任务,建立起新的运行机制,并以体制创新推动教学创新,在人才培养模式、国际合作办学、校园文化建设等方面进行了有益探索,初步构建起社会主义新型大学的框架.     

"菲迪克"模式在宁波科技园区电子政务监理中的实践

根据电子政务建设的特点,提出了基于"菲迪克"模式的工程监理模式,并在宁波市科技园区电子政务建设中进行了有益的尝试,取得了较好的效果.     

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

综合集成过程中研讨信息记录模式的识别方法研究

运用人工神经网络理论和方法,建立研讨信息记录模式识别模型,并经"基于WEB的开放式群体决策研讨平台GASS"研究项目的实际应用,表明该方法具有较强的学习、联想和容错功能,能够根据具体的研讨活动状况定量评价信息记录模式,改进了以往仅评主观选择研讨信息记录模式的方式,从而在综合集成体系中提供更加有效的决策支持.     

二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。     

地理信息系统与作战仿真的集成

分析了地理信息系统和作战仿真的共性以及地理信息系统对作战仿真的作用，提出了地理信息系统与作战仿真三种集成方式即独立模式、嵌入模式和无缝集成模式，以及三种集成模式的基本框架，并分析了各种方式的优缺点。最后讨论了集成的关键技术并对二者的集成进行了展望。     

教练员对运动员训练作用的系统模型

针对训练过程中教练员的作用建立了系统数学模型,使教练员在训练过程中的作用得以量化,通过引入有差和无差的概念,分析了教练员在训练过程中2种作用的不同效果.     

依法行政是实现我国依法治国的核心和关键

依法治国,建设社会主义的法治国家是十六大提出的一项重要任务.依法治国是一项系统工程,首先必须将政府的行政权力置于法律的制约之下,实现法治政府.依法治国工程的核心是规范行政权力,实行依法行政.本文通过阐述依法行政的重要性和紧迫性,进一步论述了依法行政是依法治国的核心和关键.