测量误差与天文定位误差

论述了基于最优估计理论的天文定位方法中天体高度测量精度与定位精度的关系．理论分析和实验表明,即使高度测量精度较差时,仍可获得满意的定位结果．     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

基于GPS载噪比下降的太阳射电暴检测方法

利用太阳射电暴影响全球定位系统(global positioning system, GPS)性能这一特征,提出一种基于GPS载噪比下降的太阳射电暴检测方法。首先计算观测地的太阳高度角,接着筛选出“降点”和“升点”用于确定单个观测地单颗卫星的波谷时间区间,最后综合多颗卫星和多个观测地得到太阳射电暴的检测结果。实验结果表明:太阳射电暴检出率随太阳入射角的增大而增大,在L2频段对600太阳流量单位(solar flux unit, SFU)以上的太阳射电暴检出率达到80%以上,在L2频段检出效果优于L1。该检测方法识别率高,成本低,不依赖于射电望远镜,能进行全天候实时的监测。     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

大型双壁钢围堰浅水区整体拼装下水及定位技术

以柳州市广雅大桥为例,详细介绍了大型双壁钢围堰浅水区整体拼装下水及定位技术。     

机房建设中一些问题的探讨

从抗静电地板、接地系统、配电系统、精密空调系统、监控与门禁系统、消防系统、屏蔽系统等几个方面阐述了机房建设中应注意的一些问题.     

双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.     

基于用户需求的高校图书馆分馆服务模式探析

分馆模式被广泛应用于高校图书馆建设之中,如何推动分馆服务创新,开创分馆服务的新局面成为当前高校图书馆分馆工作的重点.通过对用户需求的分析,提出高校图书馆分馆的服务定位,并探索分馆服务模式.     

FASE赛车减振系统支座组安装方案比较与分析

提出了一种汽车减振系统安装方案的比较分析方法.根据汽车制造工艺理论,分析了支座组三种安装方案的定位基准、自由度、定位误差方面的差异.结合实验对三种方案进行了研究.研究表明：在三种方案中,总成夹具安装法基准不重合误差为0,定位精度最高;找正尺寸数为18个,找正工作量最少.提出的分析方法可以指导汽车减振系统安装,也可以作为机械制造领域的参考.